STM32cubeMX
首先安装好软件并打开，需要先下载对应芯片的packages
在弹出的页面中选择对应的包进行在线下载：
下载完成之后会开头的空方框会变成绿色，后面所标注的pack包的版本，一般下载新的就行
接着新建工程：
可能会弹出某些下载更新框，等待结束或者叉掉，接着到如下界面：
芯片选型：
在右下角选择合适的芯片，点击，进入如下界面：
点击 Start Project 开始建立工程，进入如下界面：
这里就可以开始图像化的初始化配置了，超级方便：
首先配置晶振，外部时钟如下配置：
Disable（禁用）
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）
旁路时钟源：是指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件，直接从外界导入时钟信号，就像是芯片内部的驱动组件被旁路了
外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成，有一定的启动时间，精度较高
接着配置外设，比如某个引脚接了个LED，或者某个引脚需要复用usart功能，I2C等，都可以在图像中直接配置，或者在左侧选中对应功能配置
同理，在这里可以进行各种各样的配置，接着点击Clock Configuration 配置时钟晶振：
在一开始填上芯片所接的晶振，然后鼠标点击进行配置，若出现红色就是出错，需要更改
接着说FreeRTOS，在第一个界面的左下面的最后一个配置，选中FreeRTOS，Interface 选择 CMSIS_V1，接着在下面的窗口可以进行FreeRTOS 的各项配置。
需要注意一点，如果选中配置FreeRTOS ，那么需要更改 SYS 的时钟，因为 FreeRTOS 会使用 SysTick
可以换成TIM1，或者其他，总之要把 SysTick 空出来。
其他都可以自行配置，接着在Project Manager 中，选中这个，这个选项可以将配置的各种功能单独生成 .c .h 文件
选择你的IDE，最后点击GENERATE CODE 生成工程文件
生成的工程文件可以直接对应的 IDE 打开，若出现编译缺失启动文件，将工程目录更改至纯英文，然后重新生成，方可解决问题