一、QMI8658C資料獲取
1、文檔
無論官網還是網絡搜索，不太好找；QMI8658C Datasheet。
提取碼：913v
2、代碼
廠商源碼，無；但是網上有個Python版的，可以參考：倉庫地址。
另，源碼參考LSM6DSL的也可以。
二、QMI8658C開發及調試
QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的，區別是寄存器地址不同；源碼參考LSM6DSL的就可以。
這里說下開發上QMI8658C和LSM6DSL不同：
（1）SPI：QMI8658C支持MODE0和MODE3。
（2）每一個刻度代表數值可見：3.4 Electro-Mechanical Specifications章節，不過需要轉化一下。
Accelerometer的數值和LSM6DSL一樣；Gyroscope的計算一下即可，如：
則每一個刻度代表數值：1000mdps/256 = 3.906mdps