一、QMI8658C资料获取
1、文档
无论官网还是网络搜索，不太好找；QMI8658C Datasheet。
提取码：913v
2、代码
厂商源码，无；但是网上有个Python版的，可以参考：仓库地址。
另，源码参考LSM6DSL的也可以。
二、QMI8658C开发及调试
QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的，区别是寄存器地址不同；源码参考LSM6DSL的就可以。
这里说下开发上QMI8658C和LSM6DSL不同：
（1）SPI：QMI8658C支持MODE0和MODE3。
（2）每一个刻度代表数值可见：3.4 Electro-Mechanical Specifications章节，不过需要转化一下。
Accelerometer的数值和LSM6DSL一样；Gyroscope的计算一下即可，如：
则每一个刻度代表数值：1000mdps/256 = 3.906mdps