LSM6DSL惯性模块开发记录
一、术语介绍 1、IMU IMU是惯性测量装置（Inertial Measurement Unit）的缩写。IMU装置通常包含陀螺仪和加速度计。 2、加速度计 加速度计测量的是物体的加速度。我们知道，重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。当物体处于静止状态时，加速度计测量出 ...
原文：QMI8658C惯性模块开发记录
一 QMI C资料获取 文档 无论官网还是网络搜索，不太好找 QMI C Datasheet。 提取码： v 代码 厂商源码，无 但是网上有个Python版的，可以参考：仓库地址。 另，源码参考LSM DSL的也可以。 二 QMI C开发及调试 QMI C和LSM DSL是Pin to Pin的，区别是寄存器地址不同 源码参考LSM DSL的就可以。 这里说下开发上QMI C和LSM DSL不同： ...
2021-07-30 18:22 0 409 推荐指数：
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