LSM6DSL慣性模塊開發記錄
一、術語介紹 1、IMU IMU是慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit）的縮寫。IMU裝置通常包含陀螺儀和加速度計。 2、加速度計 加速度計測量的是物體的加速度。我們知道，重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。當物體處於靜止狀態時，加速度計測量出 ...
原文：QMI8658C慣性模塊開發記錄
一 QMI C資料獲取 文檔 無論官網還是網絡搜索，不太好找 QMI C Datasheet。 提取碼： v 代碼 廠商源碼，無 但是網上有個Python版的，可以參考：倉庫地址。 另，源碼參考LSM DSL的也可以。 二 QMI C開發及調試 QMI C和LSM DSL是Pin to Pin的，區別是寄存器地址不同 源碼參考LSM DSL的就可以。 這里說下開發上QMI C和LSM DSL不同： ...
2021-07-30 18:22 0 409 推薦指數：
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