0、首先你要保證你的ROS可以上網，並正確設置了dns
1、打開sntp client，可以寫上阿里雲的ntp服務器。
https://www.cnblogs.com/itfat/p/9069676.html
ntp1.aliyun.com
ntp2.aliyun.com
.........................
ntp7.aliyun.com
2、設置正確的時區
3、這個時候一般去ip-cloud，強制force update一下就好了。如果還沒好，重啟下ROS試試
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