0、首先你要保证你的ROS可以上网，并正确设置了dns
1、打开sntp client，可以写上阿里云的ntp服务器。
https://www.cnblogs.com/itfat/p/9069676.html
ntp1.aliyun.com
ntp2.aliyun.com
.........................
ntp7.aliyun.com
2、设置正确的时区
3、这个时候一般去ip-cloud，强制force update一下就好了。如果还没好，重启下ROS试试
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