MPC定義： 定義：一個自由度的運動取決於其它 (至少一個) 自由度的運動： 1.線性關系 2.一個 (1) 從 自由度 3.“n” 個 主 自由度 (n >= 1)
其中系數ai是比例系數，ui是個自由度的位移；在nastran中1-3自由度的位移單位是mm;4-6自由度的位移單位是弧度；
弧度換成角度的公式：
一.只有一對主從節點；節點2向x運動=節點1向x運動；
對應nastran中的數據卡片格式：
其中：MPC-關鍵詞卡片；SID-卡片編號；G1-從節點編號；C1-從節點自由度；A1-從節點比例系數；G2-主節點編號；C2-主節點自由度；A2-主節點比例系數；
對應hypermesh中，dependent為從節點，independent為主節點；
二.一對主從節點：節點2向1-6自由度運動，節點1向1-6自由度運動；（注意：MPC的節點編號是一個）；比如車門鉸鏈，
三.MPC分析相對運動關系
比如在分析發動機+減速器的時候，曲軸轉動自由度與半軸轉動自由度之間存在成比例的多點約束情況（可理解成自轉），但是不可避免的是發動機+減速器同樣存在轉動的情況（可理解成公轉）。這種情況可引入參考點概念。
實際工況下，發動機外殼體存在自身的運動（公轉），曲軸帶動離合器從動側轉動（自轉）經過變速箱-差速器傳遞到半軸，在模擬的時候選取參考點，進而更加准確的模擬轉動傳遞的運動關系；
假設變速齒比為1.5:1
在不考慮發動機殼體自轉的情況下，A：（B+C）=3:2；MPC表達式：2A+3（B+C）=0
在考慮發動機殼體自傳的情況下，2（A-P）+3{（B-Q）+（C-R）}=0
其中ABCPQR代表5自由度的位移；
所以，在nastran中的表達式為：
其中abcpqr代表模型中節點的編號；
總結：MPC多點約束在整車NVH分析中使用頻率比較高，特別是剛性動力總成的建模；