原文:多點約束MPC-nastran

MPC定義 其中系數ai是比例系數,ui是個自由度的位移 在nastran中 自由度的位移單位是mm 自由度的位移單位是弧度 弧度換成角度的公式: 一.只有一對主從節點 節點 向x運動 節點 向x運動 對應nastran中的數據卡片格式: 其中:MPC 關鍵詞卡片 SID 卡片編號 G 從節點編號 C 從節點自由度 A 從節點比例系數 G 主節點編號 C 主節點自由度 A 主節點比例系數 對應h ...

2021-05-30 02:41 0 1825 推薦指數:

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MPC算法

MPC算法 一. 引言 在工程技術方面,MPC全稱可指Model Predictive Control模型預測控制(又稱RHC, Receding Horizon )。 模型預測控制算法 一種進階過程控制方法,自1980年以來開始在化工煉油等過程工業得到應用,並在 ...

Tue May 12 15:10:00 CST 2020 0 4338
Partran,Nastran和ANSYS的區別

Partran 、Nastran是MSC公司的產品。Patran是前處理器,用於建模、划分網格、設定載荷和邊界條件等等;Nastran只是MSC公司提供的求解器之一,主要用於結構分析和熱分析,應用的是靜態有限元法。如果需要動態有限元分析,則需要使用Dytran求解器,它也是MSC公司的產品。換句話 ...

Fri Mar 28 17:31:00 CST 2014 0 3912
HYPERMESH-NASTRAN梁的方向與偏置

Nastran關於梁的定義 我們知道,在定義梁單元時,一般需要定義單元的方向,或者說是單元的局部坐標系。對於Nastran內CBAR單元來說,梁軸向為X方向,我們需要給出向量\(\overrightarrow{v}\)在全局坐標系下的坐標,從而確定局部坐標系下XY平面,以及局部坐標系最終方位 ...

Mon Apr 04 07:13:00 CST 2022 0 1730
Matlab解析LQR與MPC的關系

mathworks社區中的這個資料還是值得一說的。 我們從幾個角度來解析兩者關系,簡單的說就是MPC是帶了約束的LQR. 在陳虹模型預測控制一書中P20中,提到在目標函數中求得極值的過過程中,相當於對輸出量以及狀態量相當於加的軟約束 而模型預測控制與LQR中其中不同的一點 ...

Thu Nov 12 21:27:00 CST 2020 0 834
CAS多點登錄

轉自:http://www.blogjava.net/alwayscy/archive/2012/12/01/392322.html 場景 想要用到的場景:用戶訪問WEB服務,WEB訪問非W ...

Tue Mar 28 04:20:00 CST 2017 0 2414
多點登錄學習

0x00 多點登錄概念 多點登錄,即用戶使用應用A登錄自己的賬號,之后又使用應用B登錄同一賬號,如果這時應用A的賬號經過刷新操作之后賬號就被注銷登錄,那么這個應用對於多點登錄就是有限制的。例如我們的微信賬號不可以在同一移動設備同時在線。 0x01 多點登錄原理 那么多點登錄限制是怎么實現 ...

Wed Sep 05 07:39:00 CST 2018 0 2658
 
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