【唐宇迪】3D點雲應用領域分析

https://www.bilibili.com/video/BV1Pz4y117mV

點雲采集的特點：近密遠疏。

 

 

 

 

 

 

目前，點雲的應用領域里面最火熱的兩個方向是：

1.分割

2.檢測

 

 

 

 

怎樣對這個場景做語義分割呢？先對原始點雲數據進行特征提取，這是最重要的一件事情，再用提取的特征做預測。比如，預測每個點雲的語義。

最重要的事情是把輸入的原始數據轉換為一個特征圖，或轉換為一個特征向量。假如把每一點的3維特征向量都升維到1024維向量，然后對這個1024維的特征向量做7分類。