【唐宇迪】3D点云应用领域分析

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点云采集的特点：近密远疏。

 

 

 

 

 

 

目前，点云的应用领域里面最火热的两个方向是：

1.分割

2.检测

 

 

 

 

怎样对这个场景做语义分割呢？先对原始点云数据进行特征提取，这是最重要的一件事情，再用提取的特征做预测。比如，预测每个点云的语义。

最重要的事情是把输入的原始数据转换为一个特征图，或转换为一个特征向量。假如把每一点的3维特征向量都升维到1024维向量，然后对这个1024维的特征向量做7分类。