STM32(三十三)NEC紅外遙控

一、紅外遙控簡介

                                 

     

• 紅外遙控是一種無線、非接觸控制技術，
• 具有抗干擾能力強，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實現等顯著優點，
• 同類產品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會出現遙控信號“串門”的情況。
• 紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是: NEC Protocol的PWM(脈沖寬度調制)和Philips的RC-5 Protocol的PPM(脈沖位置調制)。

 二、NEC協議特征

• 8位地址和8位指令長度;
• 地址和命令2次傳輸(確保可靠性)
• PWM脈沖位置調制，以發射紅外載波的占空比代表“0”和“1”;
• 載波頻率為38Khz;
• 位時間為1.125ms或2.25ms ( 高電平持續時間來區分);

1、NEC碼的位定義:

• 一個脈沖對應560us的連續載波，一個邏輯1傳輸需要2.25ms ( 560us脈沖+1680us低電平)，一個邏輯0的傳輸需要1.125ms ( 560us脈沖+560us低電平)。
• 遙控接收頭在收到脈沖的時候為低電平，在沒有脈沖的時候為高電平，這樣，我們在接收頭端收到的信號為:邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。

                                                 

 

 

                                                         遙控器發送                                                         接收頭收到的

 

 

 

　　通過原理圖可知檢測REMOTE_IN上的信號可以收到遙控發過來的信號，檢測到1680us的高電平就是數據1，檢測到560us的高電平就是0；

2、NEC遙控器指令格式

　　NEC遙控指令的數據格式為:同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數據格式。按照低位在前，高位在后的順序發送。采用反碼是為了增加傳輸的可靠性(可用於校驗)                       

                     

 

 

                                                                                                      

 

 

 3、實驗：遙控實現蜂鳴器開關

#include "infrared.h"

void Infrared_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;    
	EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStruct;
	
	//使能SYSCFG時鍾
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

	//使能GPIOA
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	=	GPIO_Pin_8; 	//引腳
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	=   GPIO_Mode_IN; 	//輸入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	=	GPIO_PuPd_UP;	//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	=   GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHZ

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//設置IO口與中斷線的映射關系,必須分開寫      
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource8);

	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode		=	EXTI_Mode_Interrupt; //中斷
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line		=	EXTI_Line8;  //中斷線8  因為是PA8,所以選擇line8
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger	=   EXTI_Trigger_Falling; //下降沿  下降沿觸發是因為REMOTE_IN在沒有按遙控時一直處於高電平，當按下遙控時，同步碼頭先過來，拉低，代表數據傳輸開始
   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd	=   ENABLE; //中斷線使能
	//初始化線上中斷，設置觸發條件等。  
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);	

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel			= EXTI9_5_IRQn; //中斷號
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd		= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //搶占優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;	//響應優先級
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}
//計算高電平時間    t*20us
u32 ir_pluse_high_time(void)
{
	u32 t=0;
	
	while(PAin(8))   
	{
		t++;
		delay_us(20);//20微秒
		
		if(t > 250)//大於5ms數據異常
			break;
	}
	return t;
}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	u32 t=0;
	u32 ir_bit=0;
	u8  ir_valed=0;
	u32 ir_data = 0;
	u8  ir_cunt=0;
	//判斷是否中斷線8
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == SET)
	{
		//清除中斷標志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
		while(1)
		{
			if(PAin(8))//等待到高電平，過濾低電平
			{
				t = ir_pluse_high_time();
				if(t>=250)//收到高電平數據異常
					break;
				
				if(t>200 && t<250)//高電平時間為 4000 - 5000內也就是4ms - 5ms
				{
					ir_valed = 1;//有效的同步碼頭
					continue;
				}
				//若高電平持續時間為200~1000us內則為數據位為0：  560us在 200-1000us之間
				else if(t>10 && t<50)
				{
					ir_bit = 0;
				}
				//若高電平持續時間為1200~1800us內則為數據位為1：
				else if(t>60 && t<90)
				{
					ir_bit = 1;
				}
				
				if(ir_valed)
				{
					//將位數據移到到ir_data
					ir_data |=ir_bit<<ir_cunt;
					
					ir_cunt++;
					
					if(ir_cunt >= 32)
					{
						printf("ir_data = %x\n",ir_data);
						if(ir_data == 0XBC43FF00)  //遙控上的暫停播放鍵
						{
							PFout(8)^=1; //開關蜂鳴器
						}
						
						break;
					}
					
				}		
			
			}
		
		}

	}
	
}

　　

 

 

 

 

 

 

 

 

  下降沿觸發是因為REMOTE_IN在沒有按遙控時一直處於高電平，當按下遙控時，同步碼頭先過來，拉低，代表數據傳輸開始