STM32 SVCall

一個特殊的中斷：SVCall

簡述：一種由程序進行觸發的中斷，默認開啟

起源：SVC（系統服務調用，亦簡稱系統調用）多用於在操作系統之上的軟件開發中。SVC 用於產生系統函數的調用請求。例如，操作系統不讓用戶程序直接訪問硬件，而是通過提供一些系統服務函數，用戶程序使用 SVC 發出對系統服務函數的呼叫請求，以這種方法調用它們來間接訪問硬件。因此，當用戶程序想要控制特定的硬件時，它就會產生一個 SVC 異常，然后操作系統提供的 SVC 異常服務例程得到執行，它再調用相關的操作系統函數，后者完成用戶程序請求的服務。

用途：可以通過設置，使得一段代碼能夠被某些中斷打斷，而不能被另外一些中斷打斷，比如可用於確保模擬IIC的時序不被打斷而造成通信失敗

注意：

• 　SVC  異常是必須立即得到響應的（若因優先級不比當前正處理的高，或是其它原因使之無法立即  響應，將引發HardFault）
•    主從優先級等等概念和普通中斷相同（且地位相同，即該特殊中斷其實也不特殊）//祝：默認情況下，除HardFault和NMI,其它中斷的優先級均為0,0（附加提醒，group設置需先於priority設置），！！BUT！！，中斷優先級的設置需要這么調用：NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 1));

 在C中使用SVCall

　　SVC服務函數使用堆棧進行參數傳遞，故C語言版的SVC服務函數需要一個匯編操作，用於把堆棧中的參數提取到寄存器中

 

__asm void SVC_Handler(void) //該函數名在Keil中同USART2_IRQHandler等等
{

//  匯編操作，用於提出堆棧幀的起始位置，並放到R0中，然后跳轉至實際的SVC服務例程中 
IMPORT svc_handler 
TST LR, #4 
ITE EQ 
MRSEQ R0, MSP 
MRSNE R0, PSP 
B svc_handler 
}

// “真正”的服務函數，接受一個指針參數（pwdSF）：堆棧棧的起始地址。 
// pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 
// pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 
// pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR 
// pwdSF[6] = 返回地址（入棧的PC） 
// pwdSF[7] = xPSR 
unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) 
{ 
unsigned int svc_number; 
unsigned int svc_r0; 
unsigned int svc_r1; 
unsigned int svc_r2; 
unsigned int svc_r3; 
int retVal; //用於存儲返回值 
svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 沒想到吧，C的數組能用得這么絕！ 
svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); 
svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); 
svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); 
svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); 
printf (“SVC number = %xn”, svc_number); 
printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); 
printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); 
printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); 
printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); 
//做一些工作，並且把返回值存儲到retVal中 
pwdSF[0]=retVal; 
return 0; 
}

//注意，這個函數返回的其實不是0！進一步地，灰色的文字只是用於哄編譯器開心的，具體參考Cortex-M3權威指南P169

 

 

如何觸發中斷？

step1.  聲明函數（__svc會自動生成對應函數）//__svc時keil里的一個宏

unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long 
svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);

 

step2. 調用函數

unsigned long svcRet; //系統服務的返回值 
svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3號系統服務，並且傳遞4個參數，依次為：p1,p2,p3,p4，再接收返回值到svcRet中（別忘了，這個返回值的來歷不尋常）