買了一塊STM32的板子，這次需要將IR的code移植到STM32上面，因為STM32成本比樹莓派低得多，所以
一些簡單的外設掛在STM32上就行了。
我買的板子的型號是STM32F103C8T6，價格還是挺便宜的。另外，紅外模塊采樣自己搭建的模塊，可以自己控制距離，在上一篇博文中有所提到。先來一張圖：
既然已經有了成功的案例，只要將之前的代碼移植過來就行了。底層的實現有兩個不一樣，一個是時鍾，另一個是PWM。對於時鍾來說，delay.c里面有實現的源碼，通過配置SysTick來實現延時。這里通過查詢的方式來查詢是否到了目標的時間，為了后續多個外設的運行，可以考慮將其改成TIM中斷來實現。
對於PWM來說，需要調用到PWMx或者PWM1，因為STM32中PWM的原理比較復雜，所以先使用
現成的code來實現，這里采用了（http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html) 的代碼
實現，並且刪除了無用的code。因為TIM的輸入時鍾為72M/2*2 = 72M，所以是足夠產生38K PWM的。
跟樹莓派一樣，這里使用的示例代碼也有相應的延遲，為十多個us。不過可以通過補償來實現。
開的時候加入13us，關的時候加入15us。
相應的代碼已傳到github上：
https://github.com/tanhangbo/stm32_iot
入口代碼為 test.c