常用opencv函數：
1、cv2.line()：畫線——參數依次為：圖片路徑，起點和終點坐標值，顏色（rgb），線條寬度（像素）
2、dst = cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)：顏色空間轉換函數——參數依次為(原圖像，color轉化代碼，輸出圖像，輸出通道), 返回轉換后的圖像
3、ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)：固定閾值二值化——
src： 輸入圖，只能輸入單通道圖像，通常來說為灰度圖
dst： 輸出圖
thresh： 閾值
maxval： 當像素值超過了閾值（或者小於閾值，根據type來決定），所賦予的值
type：二值化操作的類型，包含以下5種類型： cv2.THRESH_BINARY； cv2.THRESH_BINARY_INV； cv2.THRESH_TRUNC； cv2.THRESH_TOZERO；cv2.THRESH_TOZERO_INV
4、cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) ：查找檢測物體的輪廓
opencv2返回兩個值：contours：hierarchy。注:opencv3會返回三個值,分別是img, countours, hierarchy
參數：
第一個參數是尋找輪廓的圖像；
第二個參數表示輪廓的檢索模式，有四種（本文介紹的都是新的cv2接口）：
cv2.RETR_EXTERNAL 表示只檢測外輪廓
cv2.RETR_LIST 檢測的輪廓不建立等級關系
cv2.RETR_CCOMP 建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，里面的一層為內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。
cv2.RETR_TREE 建立一個等級樹結構的輪廓。
第三個參數method為輪廓的近似辦法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE 存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點坐標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用teh-Chinl chain 近似算法
返回值
cv2.findContours()函數返回兩個值，一個是輪廓本身，還有一個是每條輪廓對應的屬性。
5、x，y，w，h = cv2.boundingRect(img)：用一個最小的矩形，把找到的形狀包起來
參數img是一個二值圖；
返回四個值，分別是x，y，w，h；
x，y是矩陣左上點的坐標，w，h是矩陣的寬和高
6、edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]]) ： 邊緣檢測
必要參數：
第一個參數是需要處理的原圖像，該圖像必須為單通道的灰度圖；
第二個參數是閾值1；
第三個參數是閾值2。
其中較大的閾值2用於檢測圖像中明顯的邊緣，但一般情況下檢測的效果不會那么完美，邊緣檢測出來是斷斷續續的。所以這時候用較小的第一個閾值用於將這些間斷的邊緣連接起來。
可選參數中apertureSize就是Sobel算子的大小。而L2gradient參數是一個布爾值，如果為真，則使用更精確的L2范數進行計算（即兩個方向的倒數的平方和再開放），否則使用L1范數（直接將兩個方向導數的絕對值相加）。
由於Canny只能處理灰度圖，所以將讀取的圖像轉成灰度圖
7、cv2.getStructuringElement( ) ：返回指定形狀和尺寸的結構元素。
這個函數的第一個參數表示內核的形狀，有三種形狀可以選擇。
矩形：MORPH_RECT;
交叉形：MORPH_CROSS;
橢圓形：MORPH_ELLIPSE;
第二和第三個參數分別是內核的尺寸以及錨點的位置。一般在調用erode以及dilate函數之前，先定義一個Mat類型的變量來獲得
getStructuringElement函數的返回值: 對於錨點的位置，有默認值Point（-1,-1），表示錨點位於中心點。element形狀唯一依賴錨點位置，其他情況下，錨點只是影響了形態學運算結果的偏移。
8、cv2.morphologyEx(src, op, kernel) ：進行各類形態學的變化
參數說明:
src傳入的圖片
op進行變化的方式
kernel表示方框的大小
op = cv2.MORPH_OPEN 進行開運算，指的是先進行腐蝕操作，再進行膨脹操作
op = cv2.MORPH_CLOSE 進行閉運算， 指的是先進行膨脹操作，再進行腐蝕操作
開運算：表示的是先進行腐蝕，再進行膨脹操作
閉運算：表示先進行膨脹操作，再進行腐蝕操作
9、cv2.contourArea(contour,oriented = False)：此函數利用格林公式計算輪廓的面積。對於具有自交點的輪廓，該函數幾乎肯定會給出錯誤的結果。
參數：
contour:輸入二維的向量，存儲為vector(C++)或Mat。
oriented:有方向的區域標志：
true:此函數依賴輪廓的方向（順時針或逆時針）返回一個已標記區域的值。
false:默認值。意味着返回不帶方向的絕對值。
10、cv2.fillPoly(img,ppt,npt,1,Scalar(255,255,255),lineType)：繪制多邊形並對其填充
函數參數：
img：多邊形將被畫到img上
ppt：多邊形的頂點集為ppt
npt：繪制的多邊形頂點數目為npt
要繪制的多邊形數量為1
Scalar：多邊形的顏色定義為Scarlar(255,255,255)，即RGB的值為白色
lineType：線型
11、cv2.polylines()：用於繪制任何圖像上的多邊形。
用法： cv2.polylines(image, [pts], isClosed, color, thickness)
參數：
image: 這是上圓要繪制的圖像。
pts: 多邊形曲行數組。
npts: 多邊形頂點計數器陣列。
ncontours: 曲行數量。
isClosed: 指示繪制的折線是否閉合的標志。如果它們是閉合的，則該函數從每條曲線的最后一個頂點到其第一個頂點繪制一條線
color: 這是折線的顏色來繪制。對於BGR，我們傳遞一個元組。
thickness: 它是折線邊的厚度。
返回值：它返回一個圖像。
12、cv2.imwrite(file，img，num)：保存一個圖像。
參數：第一個參數是要保存的文件名，第二個參數是要保存的圖像。可選的第三個參數，它針對特定的格式：對於JPEG，其表示的是圖像的質量，用0 - 100的整數表示，默認95;對於png ,第三個參數表示的是壓縮級別，默認為3。
注意:
cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY類型為 long ,必須轉換成 int
cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION, 從0到9 壓縮級別越高圖像越小
13、cv2.imread(filepath,flags) ：讀入圖像。
參數：這幅圖像應該在此程序的工作路徑，或者給函數提供完整路徑，第二個參數是要告訴函數應該如何讀取這幅圖片，可省略。
filepath：要讀入圖片的完整路徑
flags：讀入圖片的標志
cv2.IMREAD_COLOR：默認參數，讀入一副彩色圖片，忽略alpha通道
cv2.IMREAD_GRAYSCALE：讀入灰度圖片
cv2.IMREAD_UNCHANGED：顧名思義，讀入完整圖片，包括alpha通道
14、cv2.imshow(wname,img)：顯示圖像
參數：第一個參數是顯示圖像的窗口的名字，第二個參數是要顯示的圖像（imread讀入的圖像），窗口大小自動調整為圖片大小。
cv2.waitKey顧名思義等待鍵盤輸入，單位為毫秒，即等待指定的毫秒數看是否有鍵盤輸入，若在等待時間內按下任意鍵則返回按鍵的ASCII碼，程序繼續運行。若沒有按下任何鍵，超時后返回-1。參數為0表示無限等待。不調用waitKey的話，窗口會一閃而逝，看不到顯示的圖片。
cv2.destroyAllWindow()銷毀所有窗口
cv2.destroyWindow(wname)銷毀指定窗口