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前言：opencv已經更新到3.1.0的版本，此文列出其在2.0版本時代的庫函數，多數函數與3.0以上版本有着相似之處，比如很多2.0版本函數名去掉前綴cv就是3.0版本的函數名cvWaitKey變成Waitkey(),cvNamedWindow變成namedWidow()等等，並且3.0版本的某些函數功能與Matlab圖像處理函數頗為相似，僅供參考。
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OpenCV 3.0函數庫索引
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cvLoadImage：將圖像文件加載至內存；cvNamedWindow：在屏幕上創建一個窗口；cvShowImage：在一個已創建好的窗口中顯示圖像；cvWaitKey：使程序暫停，等待用戶觸發一個按鍵操作；cvReleaseImage：釋放圖像文件所分配的內存；cvDestroyWindow：銷毀顯示圖像文件的窗口；cvCreateFileCapture：通過參數設置確定要讀入的AVI文件；cvQueryFrame：用來將下一幀視頻文件載入內存；cvReleaseCapture：釋放CvCapture結構開辟的內存空間；cvCreateTrackbar：創建一個滾動條；cvSetCaptureProperty：設置CvCapture對象的各種屬性；cvGetCaptureProperty：查詢CvCapture對象的各種屬性；cvGetSize：當前圖像結構的大小；cvSmooth：對圖像進行平滑處理；cvPyrDown：圖像金字塔，降采樣，圖像縮小為原來四分之一；cvCanny：Canny邊緣檢測；cvCreateCameraCapture：從攝像設備中讀入數據；cvCreateVideoWriter：創建一個寫入設備以便逐幀將視頻流寫入視頻文件；cvWriteFrame：逐幀將視頻流寫入文件；cvReleaseVideoWriter：釋放CvVideoWriter結構開辟的內存空間；CV_MAT_ELEM：從矩陣中得到一個元素；cvAbs：計算數組中所有元素的絕對值；cvAbsDiff：計算兩個數組差值的絕對值；cvAbsDiffS：計算數組和標量差值的絕對值；cvAdd：兩個數組的元素級的加運算；cvAddS：一個數組和一個標量的元素級的相加運算；cvAddWeighted：兩個數組的元素級的加權相加運算(alpha運算)；cvAvg：計算數組中所有元素的平均值；cvAvgSdv：計算數組中所有元素的絕對值和標准差；cvCalcCovarMatrix：計算一組n維空間向量的協方差；cvCmp：對兩個數組中的所有元素運用設置的比較操作；cvCmpS：對數組和標量運用設置的比較操作；cvConvertScale：用可選的縮放值轉換數組元素類型；cvCopy：把數組中的值復制到另一個數組中；cvCountNonZero：計算數組中非0值的個數；cvCrossProduct：計算兩個三維向量的向量積(叉積)；cvCvtColor：將數組的通道從一個顏色空間轉換另外一個顏色空間；cvDet：計算方陣的行列式；cvDiv：用另外一個數組對一個數組進行元素級的除法運算；cvDotProduct：計算兩個向量的點積；cvEigenVV：計算方陣的特征值和特征向量；cvFlip：圍繞選定軸翻轉；cvGEMM：矩陣乘法；cvGetCol：從一個數組的列中復制元素；cvGetCols：從數據的相鄰的多列中復制元素；cvGetDiag：復制數組中對角線上的所有元素；cvGetDims：返回數組的維數；cvGetDimSize：返回一個數組的所有維的大小；cvGetRow：從一個數組的行中復制元素值；cvGetRows：從一個數組的多個相鄰的行中復制元素值；cvGetSize：得到二維的數組的尺寸，以CvSize返回；cvGetSubRect：從一個數組的子區域復制元素值；cvInRange：檢查一個數組的元素是否在另外兩個數組中的值的范圍內；cvInRangeS：檢查一個數組的元素的值是否在另外兩個標量的范圍內；cvInvert：求矩陣的逆；cvMahalonobis：計算兩個向量間的馬氏距離；cvMax：在兩個數組中進行元素級的取最大值操作；cvMaxS：在一個數組和一個標量中進行元素級的取最大值操作；cvMerge：把幾個單通道圖像合並為一個多通道圖像；cvMin：在兩個數組中進行元素級的取最小值操作；cvMinS：在一個數組和一個標量中進行元素級的取最小值操作；cvMinMaxLoc：尋找數組中的最大最小值；cvMul：計算兩個數組的元素級的乘積(點乘)；cvNot：按位對數組中的每一個元素求反；cvNormalize：將數組中元素進行歸一化；cvOr：對兩個數組進行按位或操作；cvOrs：在數組與標量之間進行按位或操作；cvReduce：通過給定的操作符將二維數組簡為向量；cvRepeat：以平鋪的方式進行數組復制；cvSet：用給定值初始化數組；cvSetZero：將數組中所有元素初始化為0；cvSetIdentity：將數組中對角線上的元素設為1，其他置0；cvSolve：求出線性方程組的解；cvSplit：將多通道數組分割成多個單通道數組；cvSub：兩個數組元素級的相減；cvSubS：元素級的從數組中減去標量；cvSubRS：元素級的從標量中減去數組；cvSum：對數組中的所有元素求和；cvSVD：二維矩陣的奇異值分解；cvSVBkSb：奇異值回代計算；cvTrace：計算矩陣跡；cvTranspose：矩陣的轉置運算；cvXor：對兩個數組進行按位異或操作；cvXorS：在數組和標量之間進行按位異或操作；cvZero：將所有數組中的元素置為0；cvConvertScaleAbs：計算可選的縮放值的絕對值之后再轉換數組元素的類型；cvNorm：計算數組的絕對范數， 絕對差分范數或者相對差分范數；cvAnd：對兩個數組進行按位與操作；cvAndS：在數組和標量之間進行按位與操作； cvScale：是cvConvertScale的一個宏，可以用來重新調整數組的內容，並且可以將參數從一種數 據類型轉換為另一種；cvT：是函數cvTranspose的縮寫；cvLine：畫直線；cvRectangle：畫矩形；cvCircle：畫圓；cvEllipse：畫橢圓；cvEllipseBox：使用外接矩形描述橢圓；cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine：畫多邊形；cvPutText：在圖像上輸出一些文本；cvInitFont：采用一組參數配置一些用於屏幕輸出的基本個特定字體；cvSave：矩陣保存；cvLoad：矩陣讀取；cvOpenFileStorage：為讀/寫打開存儲文件；cvReleaseFileStorage：釋放存儲的數據；cvStartWriteStruct：開始寫入新的數據結構；cvEndWriteStruct：結束寫入數據結構；cvWriteInt：寫入整數型；cvWriteReal：寫入浮點型；cvWriteString：寫入字符型；cvWriteComment：寫一個XML或YAML的注釋字串；cvWrite：寫一個對象；cvWriteRawData：寫入多個數值；cvWriteFileNode：將文件節點寫入另一個文件存儲器；cvGetRootFileNode：獲取存儲器最頂層的節點；cvGetFileNodeByName：在映圖或存儲器中找到相應節點；cvGetHashedKey：為名稱返回一個惟一的指針；cvGetFileNode：在映圖或文件存儲器中找到節點；cvGetFileNodeName：返回文件的節點名；cvReadInt：讀取一個無名稱的整數型；cvReadIntByName：讀取一個有名稱的整數型；cvReadReal：讀取一個無名稱的浮點型；cvReadRealByName：讀取一個有名稱的浮點型；cvReadString：從文件節點中尋找字符串；cvReadStringByName：找到一個有名稱的文件節點並返回它；cvRead：將對象解碼並返回它的指針；cvReadByName：找到對象並解碼；cvReadRawData：讀取多個數值；cvStartReadRawData：初始化文件節點序列的讀取；cvReadRawDataSlice：讀取文件節點的內容；cvGetModuleInfo：檢查IPP庫是否已經正常安裝並且檢驗運行是否正常；cvResizeWindow：用來調整窗口的大小；cvSaveImage：保存圖像；cvMoveWindow：將窗口移動到其左上角為x,y的位置；cvDestroyAllWindow：用來關閉所有窗口並釋放窗口相關的內存空間；cvGetTrackbarPos：讀取滑動條的值；cvSetTrackbarPos：設置滑動條的值；cvGrabFrame：用於快速將視頻幀讀入內存；cvRetrieveFrame：對讀入幀做所有必須的處理；cvConvertImage：用於在常用的不同圖像格式之間轉換；cvErode：形態腐蝕；cvDilate：形態學膨脹；cvMorphologyEx：更通用的形態學函數；cvFloodFill：漫水填充算法，用來進一步控制哪些區域將被填充顏色；cvResize：放大或縮小圖像；cvPyrUp：圖像金字塔，將現有的圖像在每個維度上都放大兩倍；cvPyrSegmentation：利用金字塔實現圖像分割；cvThreshold：圖像閾值化；cvAcc：可以將8位整數類型圖像累加為浮點圖像；cvAdaptiveThreshold：圖像自適應閾值；cvFilter2D：圖像卷積；cvCopyMakeBorder：將特定的圖像輕微變大，然后以各種方式自動填充圖像邊界；cvSobel：圖像邊緣檢測，Sobel算子；cvLaplace：拉普拉斯變換、圖像邊緣檢測；cvHoughLines2：霍夫直線變換；cvHoughCircles：霍夫圓變換；cvRemap：圖像重映射，校正標定圖像，圖像插值；cvWarpAffine：稠密仿射變換；cvGetQuadrangleSubPix：仿射變換；cvGetAffineTransform：仿射映射矩陣的計算；cvCloneImage：將整個IplImage結構復制到新的IplImage中；cv2DRotationMatrix：仿射映射矩陣的計算；cvTransform：稀疏仿射變換；cvWarpPerspective：密集透視變換(單應性)；cvGetPerspectiveTransform：計算透視映射矩陣；cvPerspectiveTransform：稀疏透視變換；cvCartToPolar：將數值從笛卡爾空間到極坐標(極性空間)進行映射；cvPolarToCart：將數值從極性空間到笛卡爾空間進行映射；cvLogPolar：對數極坐標變換；cvDFT：離散傅里葉變換；cvMulSpectrums：頻譜乘法；cvDCT：離散余弦變換；cvIntegral：計算積分圖像；cvDistTransform：圖像的距離變換；cvEqualizeHist：直方圖均衡化；cvCreateHist：創建一新直方圖；cvMakeHistHeaderForArray：根據已給出的數據創建直方圖；cvNormalizeHist：歸一化直方圖；cvThreshHist：直方圖閾值函數；cvCalcHist：從圖像中自動計算直方圖；cvCompareHist：用於對比兩個直方圖的相似度；cvCalcEMD2：陸地移動距離(EMD)算法；cvCalcBackProject：反向投影；cvCalcBackProjectPatch：圖塊的方向投影；cvMatchTemplate：模板匹配；cvCreateMemStorage：用於創建一個內存存儲器；cvCreateSeq：創建序列；cvSeqInvert：將序列進行逆序操作；cvCvtSeqToArray：復制序列的全部或部分到一個連續內存數組中；cvFindContours：從二值圖像中尋找輪廓；cvDrawContours：繪制輪廓；cvApproxPoly：使用多邊形逼近一個輪廓；cvContourPerimeter：輪廓長度；cvContoursMoments：計算輪廓矩；cvMoments：計算Hu不變矩；cvMatchShapes：使用矩進行匹配；cvInitLineIterator：對任意直線上的像素進行采樣；cvSampleLine：對直線采樣；cvAbsDiff：幀差；cvWatershed：分水嶺算法；cvInpaint：修補圖像；cvGoodFeaturesToTrack：尋找角點；cvFindCornerSubPix：用於發現亞像素精度的角點位置；cvCalcOpticalFlowLK：實現非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法；cvMeanShift：mean-shift跟蹤算法；cvCamShift：camshift跟蹤算法；cvCreateKalman：創建Kalman濾波器；cvCreateConDensation：創建condensation濾波器；cvConvertPointsHomogenious：對齊次坐標進行轉換；cvFindChessboardCorners：定位棋盤角點；cvFindHomography：計算單應性矩陣；cvRodrigues2：羅德里格斯變換；cvFitLine：直線擬合算法；cvCalcCovarMatrix：計算協方差矩陣；cvInvert：計算協方差矩陣的逆矩陣；cvMahalanobis：計算Mahalanobis距離；cvKMeans2：K均值；cvCloneMat：根據一個已有的矩陣創建一個新矩陣；cvPreCornerDetect：計算用於角點檢測的特征圖；cvGetImage：CvMat圖像數據格式轉換成IplImage圖像數據格式；cvMatMul：兩矩陣相乘；