LibModbus庫開發筆記（一）：libmodbus庫介紹、編譯和基礎工程模板

前言

  本文章講解libmodbus。

 

libModbus介紹

  libmodbus是一個免費軟件庫，可根據Modbus協議發送/接收數據。該庫用C編寫，並支持RTU（串行）和TCP（以太網）通信。

 

編譯：平台windows + Qt5.9.3 + mingw32

步驟一：下載

  https://github.com/stephane/libmodbus
  QQ群下載地址：1047134658（點擊“文件”搜索“modbus”，群內與博文同步更新）

步驟二：使用msys編譯，配置好環境

  

步驟三：命令行引入mingw32環境變量

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin

步驟四：配置configure

cd /home/21497/compile/modbus
tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
cd libmodbus-3.1.6
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install

  
  錯誤，識別平台失敗，如下圖：
  

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86

  是在mysy使用linux環境編譯x86構架下的，如下圖：
  

步驟五：編譯make

make -j16

  
  再單線程確認一下
  

步驟六：安裝make install

make install

  會出錯，缺一些文件夾，手動自己建文件夾即可。
  

步驟七：讀者請稍微核對下文件

  

 

模塊化

  

 

Demo

bool ModbusManager::testEnvAndRtu()
{
    LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING;
    // 步驟一：創建modbus RTU
    modbus_t *pModbus = 0;
    pModbus = modbus_new_rtu("com5",
                             115200,
                             'E',
                             8,
                             1);
    if(!pModbus)
    {
        LOG << "Failed to modbus_new_rtu";
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_new_rtu";
    // 步驟二: 485 RTU 模式
    modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485);
    // 步驟三: 設置從機站號 1
    modbus_set_slave(pModbus, 1);
    // 步驟四：設置超時時間 100 ms
    modbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000);
    // 步驟五: 連接 (注意：經過測試，只是485和232只是打開串口，並未交互）
    int ret = modbus_connect(pModbus);
    if(ret)
    {
        LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret;
    // 步驟六：讀取線圈
    uint8_t buffer8t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步驟七：打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]);
    }
    // 步驟八：讀取寄存器
    uint16_t buffer16t[10] = {0x00};
    ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t);

    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
    // 步驟九：打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }

    // 步驟十：讀取寄存器
    memset(buffer16t, 0, 10);
    ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t);
    if(ret <= 0)
    {
        LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;
        return false;
    }
    LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret;
    // 步驟十一：打印返回
    for(int index = 0; index < 10; index++)
    {
        LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);
    }
    return true;
}

 

Demo演示

  

 

工程模板

  modbusDemo_v1.0.0_基礎模板_讀取線圈_讀取寄存器簡單測試.rar

 

若該文為原創文章，轉載請注明原文出處
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/116196923