libmodbus庫linux 嵌入式設備中的使用

libmodbus庫的交叉編譯：
1】到libmodbus官網https://libmodbus.org/download/下載安裝包，內部自帶configure文件，官網推薦v3.1.6穩定版。
另外注意，如果是從github上克隆源碼的，則包里沒有configure文件，需要額外安裝部分軟件，才能生成configure腳本。
github下載需要安裝額外軟件（官網下載跳過）：
sudo apt install autoconf
sudo apt install automake
sudo apt install libtool
./autogen.sh
即可生成configure文件。
2】解壓安裝包：tar zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
3】進入安裝包：cd libmodbus-3.1.6
4】創建文件夾，存放編譯輸出：mkdir install
5】source交叉編譯環境變量：source ~/Downloads/neoway-arm-oe-linux/neoway-env-init.sh，根據實際目錄調整
6】配置交叉編譯器：./configure --host=arm-oe-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/home/a/gitlab-ws/libmodbus-3.1.6/install/，注意prefix目錄改為第4】步創建的目錄（pwd命令可查看路徑，復制即可）
7】make
8】make install

這樣就會在剛剛創建的install文件夾下，看到include，lib，以備主程序調用。
將lib下的3個動態庫libmodbus.so.x.x，項目所在環境的/usr/lib目錄。

使用：

在項目makefile文件中  -L./lib -lmodbus 在調用函數的c文件中引入.h文件

modbus的初始化對象操作和設置參數

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyHSL0", 9600, 'N', 8, 1);

    //set slave modbus addr defalut is 3

    modbus_set_slave(ctx, 3);

    //set modbus timeout 3s 

    modbus_set_response_timeout(ctx, 3, 0); //sec，usec，超時設置 設置為3s

    //modbus_set_byte_timeout(ctx, 0, 800*1000);//800ms

    if (modbus_connect(ctx) == -1)

    {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));

        modbus_free(ctx);

        return -1;
    }

modbus讀取輸入寄存器實例

uint16_t inv_data_buf[125] = {0}; //每幀最多125個寄存器，官方規定
memset(inv_data_buf, 0, sizeof(inv_data_buf));
int len =modbus_read_input_registers(ctx, 1000, 56, inv_data_buf); //1000 56
if (len < 0)
  {
     printf("[error] read 3x registers: (%d)\n", len);
     return -1;
  }