linux嵌入式軟件中libmudbus庫的移植與使用(一)

 相關內容：

　　linux嵌入式軟件中libmudbus庫的移植與使用(一)

　　linux嵌入式軟件中libmudbus庫的移植與使用(二)

　　Modbus RTU與Modbus TCP的區別

 

一、libmodbus移植

1、下載源碼

https://libmodbus.org/download/

2、解壓安裝包：tar zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz

3、打開安裝包：cd libmodbus-3.1.6

4、創建文件夾，存放編譯輸出：mkdir install

5、配置交叉編譯器：./configure --host=交叉編譯前綴  --prefix=/home/list/libmodbus-3.1.6/install/

注意prefix目錄改為第4步創建的目錄（pwd命令可查看路徑，復制即可）

6、make

7、make install

這樣就會在剛剛創建的install文件夾下，看到include、lib，以備主程序調用，將install文件夾下include、lib里的復制到Linux工程中include、lib中

在項目makefile文件中  LDFLAGS += -lmodbus 在調用函數的c文件中引入.h文件，具體根據工程中的Makefile添加

二、部分函數

1、modbus_t  *modbus_new_rtu(const char *'device', int 'baud', char 'parity', int 'data_bit', int 'stop_bit');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
    return -1;
}

modbus_set_slave(ctx, YOUR_DEVICE_ID);//設置從機

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

 

2、　modbus_t *modbus_new_tcp(const char *'ip', int 'port');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 8080);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
}

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

 

3、int modbus_read_input_registers（modbus_t *'ctx'，int'addr'，int'nb'，uint16_t *'dest'）;

uint16_t data_buf[64] = {0}; 
memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));
int len =modbus_read_input_registers(ctx, 0, 10, data_buf);

4、int modbus_read_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', uint16_t *'dest');

modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[64];
int rc;
int i;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
    return -1;
}

for (i=0; i < rc; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

5、int modbus_write_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', const uint16_t *'src');

const uint16_f buf_registers[3] = {34,56,78};modbus_write_registers(ctx, 0, 3,buf_registers);