本文內容是基於《Modbus軟件開發實戰指南》
看這本書的緣由是，我在做libmodbus+qt上位機，參考了網上的一些資料，照着來了一遍，總是編譯不過，就在博客中搜索，意外中看到了這本書，下載pdf居然也充錢收費，果斷借了書，針對其中有用的部分，碼字分享之，希望對各位有用。
第一部分：編譯libmodbus庫，在VS平台上（與之前在MSYS的編譯方式有所不同）
1.在github上下載libmodbus源代碼，下載網址：https://github.com/stephane/libmodbus.
2.解壓完成后，在src/win32文件目錄下，雙擊configure.js，生成了config.h文件和modbus-version.h文件。
3.打開項目文件modbus-9.sln，在彈出的文件升級對話框中，點擊確定。
4.將源文件夾下的modbus-version.h替換成新生成的modbus-version.h。
5.右鍵點擊項目，選擇屬性，打開屬性對話框，選擇該VS版本下的MDK，並去除掉Version選項的定義。
6.編譯通過。生成modbus.dll和modbus.lib文件。
第二部分：編寫RTU Master端（主機端）
新建項目工程，將之前生成的dll文件、lib文件以及libmodbus庫里的頭文件，復制到項目文件所在的目錄下，並通過添加現有文件到項目中，至此libmodbus中的各種接口函數可以應用了。
接下來，就是文中要貼的代碼了。
RTU-Master的代碼流程：
1.初始化並生成modbus_t結構體；
2.設置從機端的ID；
3.啟動調試模式；
4.建立modbus連接；
5.申請動態內存；
6.生成隨機數，其他地方是讀取寄存器/線圈的輸入;
7.線圈寄存器的單個讀寫/批量讀寫/保持寄存器的單個讀寫/批量讀寫/讀取多個寄存器；
8.釋放內存；
9.關閉modbus連接；
10.釋放modbus結構體
RTU-Slave的代碼流程：
1.初始化並生成modbus_t結構體；
2.設置從機端的ID;
3.起點調試模式;
4.建立modbus連接;
5.modbus_mapping_new()初始化寄存器，返回一個modbus_mapping_t指針；
6.調用modbus_receive()函數判斷串口的接收數據，負責接收和分析；
7.調用modbus_reply()函數，對接收到的請求指示發送響應（回復）；
8.釋放modbus_mapping_t結構體；
9.關閉modbus連接；
10.釋放modbus_t結構體
補充函數解釋：
1.modbus_mapping_new()函數的使用和說明：
modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits,int nb_input_bits,int nb_registers,int nb_registers);
modbus_mapping_new()函數需要分配4個數組來存儲位、輸入位、寄存器和輸入寄存器。若不需要為特定類型的數據分配數組，可在參數中傳遞0值，關聯指針則為NULL。
該函數返回一個modbus_mapping_t指針。
2.modbus_receive()函數的使用和說明：
int modbus_receive(modbus_t *ctx,uint8_t *req);
modbus_receive()函數是Modbus從機端/服務器使用此功能接收和分析主機端/客戶機發送的指示請求。
3.modbus_reply()函數的使用和說明：
*int modbus_reply(modbus_t *ctx,const uint8_t *req,int req_length,modbus_mapping_t *mb_mapping);
modbus_reply()函數是對接收到的請求發送響應，先是分析參數中請求req，然后利用ctx來構建和發送響應。此功能是為Modbus 服務器設計的。
4.modbus_mapping_free()函數的使用和說明：
void modbus_mapping_free(modbus_mapping_t *mb_mapping);
modbus_mapping_free()函數將釋放mb_mapping_t結構中的四個數組，並最終釋放mb_mapping所引用的mb_mapping_t。