本文内容是基于《Modbus软件开发实战指南》
看这本书的缘由是，我在做libmodbus+qt上位机，参考了网上的一些资料，照着来了一遍，总是编译不过，就在博客中搜索，意外中看到了这本书，下载pdf居然也充钱收费，果断借了书，针对其中有用的部分，码字分享之，希望对各位有用。
第一部分：编译libmodbus库，在VS平台上（与之前在MSYS的编译方式有所不同）
1.在github上下载libmodbus源代码，下载网址：https://github.com/stephane/libmodbus.
2.解压完成后，在src/win32文件目录下，双击configure.js，生成了config.h文件和modbus-version.h文件。
3.打开项目文件modbus-9.sln，在弹出的文件升级对话框中，点击确定。
4.将源文件夹下的modbus-version.h替换成新生成的modbus-version.h。
5.右键点击项目，选择属性，打开属性对话框，选择该VS版本下的MDK，并去除掉Version选项的定义。
6.编译通过。生成modbus.dll和modbus.lib文件。
第二部分：编写RTU Master端（主机端）
新建项目工程，将之前生成的dll文件、lib文件以及libmodbus库里的头文件，复制到项目文件所在的目录下，并通过添加现有文件到项目中，至此libmodbus中的各种接口函数可以应用了。
接下来，就是文中要贴的代码了。
RTU-Master的代码流程：
1.初始化并生成modbus_t结构体；
2.设置从机端的ID；
3.启动调试模式；
4.建立modbus连接；
5.申请动态内存；
6.生成随机数，其他地方是读取寄存器/线圈的输入;
7.线圈寄存器的单个读写/批量读写/保持寄存器的单个读写/批量读写/读取多个寄存器；
8.释放内存；
9.关闭modbus连接；
10.释放modbus结构体
RTU-Slave的代码流程：
1.初始化并生成modbus_t结构体；
2.设置从机端的ID;
3.起点调试模式;
4.建立modbus连接;
5.modbus_mapping_new()初始化寄存器，返回一个modbus_mapping_t指针；
6.调用modbus_receive()函数判断串口的接收数据，负责接收和分析；
7.调用modbus_reply()函数，对接收到的请求指示发送响应（回复）；
8.释放modbus_mapping_t结构体；
9.关闭modbus连接；
10.释放modbus_t结构体
补充函数解释：
1.modbus_mapping_new()函数的使用和说明：
modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits,int nb_input_bits,int nb_registers,int nb_registers);
modbus_mapping_new()函数需要分配4个数组来存储位、输入位、寄存器和输入寄存器。若不需要为特定类型的数据分配数组，可在参数中传递0值，关联指针则为NULL。
该函数返回一个modbus_mapping_t指针。
2.modbus_receive()函数的使用和说明：
int modbus_receive(modbus_t *ctx,uint8_t *req);
modbus_receive()函数是Modbus从机端/服务器使用此功能接收和分析主机端/客户机发送的指示请求。
3.modbus_reply()函数的使用和说明：
*int modbus_reply(modbus_t *ctx,const uint8_t *req,int req_length,modbus_mapping_t *mb_mapping);
modbus_reply()函数是对接收到的请求发送响应，先是分析参数中请求req，然后利用ctx来构建和发送响应。此功能是为Modbus 服务器设计的。
4.modbus_mapping_free()函数的使用和说明：
void modbus_mapping_free(modbus_mapping_t *mb_mapping);
modbus_mapping_free()函数将释放mb_mapping_t结构中的四个数组，并最终释放mb_mapping所引用的mb_mapping_t。