01、以太網簡介
STM32F20X和STM32F21的以太網外設可接受和發送數據按照IEE802.3-2002標准。
以太網提供一個完整的、靈活的外設去滿足不同應用和要求。它支持與外部相連(PHY)的兩個標准的工業接口:默認情況使用在IEEE802.3規范中定義的獨立介質接口(MII)和精簡介質獨立接口(RMII)。它可以被用於大量的需求,例如開關(交換機)、網絡接口卡等等。
以太網滿足下列標准:
● IEEE 802.3-2002,用於以太網MAC。
● IEEE 1588-2008 標准,用於規定聯網時鍾同步的精度。
● AMBA 2.0,用於AHB 主/從端口。
● RMII 聯盟的 RMII規范。
關於以太網的TCP/IP協議簇之前也是有講解的。
《以太網數據包架構》
《UDP協議詳解》
02、STM32F207的ETH介紹
STM32F207支持MII接口和RMII接口。STM32F207以太網外設包括一個MAC802.3(介質訪問控制)和一個DMA控制器。它默認情況下支持MII和RMII接口,通過一個選擇位進行切換(參考SYSCFG_PMC寄存器)。
DMA控制器通過AHB主從接口和內核與內存相連。AHB主接口控制數據傳輸,AHB從接口用於訪問控制和狀態寄存器(CSR)空間。
在MAC內核發送數據之前,數據經過DMA的方式發送到FIFO中緩存。同樣的,接收FIFO存儲通過線路收到的以太網數據幀,直到這些數據幀通過DMA被傳輸到系統內存。
以太網外設也包括一個SMI,用於和外部PHY通訊。通過一組寄存器的配置,用戶可以選擇MAC和DMA控制器的不同模式和功能。
當使用以太網時,AHB時鍾必須至少25MHZ。
下面是ETH的框圖
關於AHB的連接信息:
區域1:我們稱為SMI接口,用於配置外部PHY芯片。
區域2:是數據交換接口,也就是上面我們說的MII接口和RMII接口。
03、SMI接口
3.1、站管理接口:SMI
站管理接口允許任何PHY寄存器請求通過2線時鍾和數據線。這個接口支持最多到32個PHY。
應用程序可以從 32個 PHY中選擇一個PHY,然后從任意PHY 包含的32 個寄存器中選擇一個寄存器,發送控制數據或接收狀態信息。任意給定時間內只能對一個PHY 中的一個寄存器進行尋址。
MDC 時鍾線和 MDIO數據線在微控制器中均用作復用功能I/O:
MDC:周期性時鍾,提供以最大頻率2.5 MHz 傳輸數據時的參考時序。MDC的最短高電平時間和最短低電平時間必須均為160 ns。MDC的最小周期必須為400 ns。在空閑狀態下,SMI管理接口將 MDC時鍾信號驅動為低電平。
MDIO:數據輸入/輸出比特流,用於通過MDC 時鍾信號向/從PHY 設備同步傳輸狀態信息。
3.2、SMI幀結構
下圖給出了讀操作和寫操作幀結構,位傳輸必須要求從左到右。
Preamble(32bit前導符):每個傳輸(讀或者寫)都必須以前導符開始,前導符是MDIO線上連續的32個邏輯’1’信號,和對應MDC線上的32個時鍾信號。這部分信號用於和PHY設備建立同步。
Start(起始符):幀的起始符定義為’01’,也就是MDIO線從邏輯’1’降到’0’再回到’1’,以標記傳輸的。
開始。
Operation(操作符):用於定義操作的類型:讀或者寫。
PADDR:PHY的地址有5位,可以區分32個PHY。高位先被發送和接收。
RADDR:寄存器的地址有5位,可以尋址32個獨立的寄存器。高位先被發送和接收。
TA:2位的轉向符,插在RADDR和數據(DATA)之間,用於避免讀操作時發生沖突。讀操作時,在TA的這2位時間內,MAC控制器保持MDIO線的高阻狀態,PHY設備則先保持1位的高阻狀態,在第2位時輸出’0’信號。寫操作時,在TA的這2位時間內,MAC控制器驅動MDIO線輸出’10’信號,而PHY設置則保持高阻狀態。
DATA(數據):16位的數據域。最先發送和接收的是ETH_MIID寄存器的第15位。
空閑位:MDIO線保持在高阻狀態。取消所有的三態驅動,由PHY的上拉電阻保證MDIO線處於邏輯’1’。
3.3、SMI寫操作
當應用程序設置了MII寫和忙位(以太網MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)),SMI接口會向PHY傳 送 PHY地 址 和 PHY寄 存 器 地 址 ,然 后 傳 輸 數 據 (以 太 網 MAC MII 數據 寄 存器(ETH_MACMIIDR))。在SMI接口傳輸數據的過程中,不能修改MII地址寄存器和MII數據寄存器的內容;在此過程中(忙位為高),對MII地址寄存器或MII數據寄存器的寫操作將被忽視,並且不影響整個傳輸的正確完成。當完成寫操作時,SMI接口將清除忙位,告知應用程序。
下圖描述了寫操作時的幀格式。
3.4、SMI讀操作
當程序把以太網MACMII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)的MII忙位置為’1’,而保持MII寫位為’0’,SMI接口則發送PHY地址和PHY寄存器地址,執行讀PHY寄存器的操作。在整個傳輸過程中,應用程序不能修改MII地址寄存器和MII數據寄存器的內容。在傳輸過程中(忙位為高),對MII地址寄存器或者MII數據寄存器的寫操作將被忽視,並且不影響整個傳輸的正確完成。在讀操作完成后,SMI接口將清除忙位,並把從PHY讀回的數據更新到MII數據寄存器中。
下圖描述了讀操作的幀格式
3.5、SMI時鍾選擇
MAC 啟動管理寫/讀操作。SMI時鍾是一個分頻時鍾,其時鍾源為應用時鍾(AHB時鍾)。分頻系數取決於MII地址寄存器中設置的時鍾范圍。這里既然說到了時鍾,就再次提一下上文提到的內容:當使用以太網時,AHB時鍾必須至少25MHZ。
04、代碼
STM32的網口的SMI接口初始化是十分簡單的。
初始化GPIO。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC |RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); /* Enable SYSCFG clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH);
因為SMI接口需要MAC配合,所以需要是使能MAC的時鍾。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
SMI接口的讀函數和寫函數。
uint16_t ETH_ReadPHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg)
uint32_t ETH_WritePHYRegister(uint16_t PHYAddress, uint16_t PHYReg,uint16_t PHYValue)
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