本文主要針對台達DVP-ES3系列PLC，實現上位機與PLC之間的ModbusTCP通信。
一、硬件說明
DVP-ES3 系列為高階應用可編程控制器， CPU 內置4 組高速計數器輸入、4組軸輸出（脈沖型）或支持8軸單脈沖輸出；以及8 軸總線（CANopen）定位輸出。提供多樣性的網絡通訊選擇，提供用戶強大的網絡功能，透過便利的軟件設置，快速建立各式網絡裝置鏈接。
DVP-ES3 系列PLC內置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1
二、軟件安裝
DVP-ES3 系列采用全新ISPSoft軟件進行編程，操作直觀簡單，除了支持IEC61131-3編程語言外，還支持在線編輯、在線校驗、台達FB功能塊，程序加密等功能，方便客戶程序開發。
ISPSoft必須使用最新版本3.12，同時還需要安裝網絡配置軟件COMMGR，ISPSoft及COMMGR軟件獲取方式，公眾號后台回復關鍵詞：DVP-ES3軟件套裝。
三、軟件使用
軟件安裝過程就不做過多說明了，安裝完成后，首先打開COMMGR，進行通信驅動程序設置，PLC出廠IP是192.168.1.5，這里端口號設置為502。
接着打開ISPSoft軟件，在工具>>通信設置中，選擇上面設置的Driver1。
然后就可以進行程序上傳下載了，點擊PLC主機>>聯機模式，實現與PLC之間的鏈接。
然后打開裝置監控表，創建一個監控變量表，添加一些監控變量：
四、Modbus映射表
通過上面步驟實現了與PLC之間的鏈接，接下來我們實現上位機與PLC之間的通信，首先需要找到一個Modbus映射表：
該表對應文檔在步驟二提供的軟件套裝中，公眾號后台回復關鍵詞：DVP-ES3軟件套裝
五、ModbusPoll軟件初步測試
這里以讀取Y0-Y5為例：
Modbus Poll軟件設置如下：
讀取結果如下：
六、上位機軟件編寫
上位機軟件編寫采用開源Modbus庫NModbus4，首先通過Nuget安裝NModbus4庫，核心代碼如下：
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