在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver頁設置仿真時間、步長、精度和解法器。
一、仿真時間：注意這里的時間概念與真實的時間並不一樣，只是計算機仿真中對時間的一種表示，比如10秒的仿真時間，如果采樣步長定為0.1，則需要執行100步，若把步長減小，則采樣點數增加，那么實際的執行時間就會增加。一般仿真開始時間設為0，而結束時間視不同的因素而選擇。總的說來，執行一次仿真要耗費的時間依賴於很多因素，包括模型的復雜程度、解法器及其步長的選擇、計算機時鍾的速度等等。
二、仿真步長模式：用戶在Type后面的第一個下拉選項框中指定仿真的步長選取方式，可供選擇的有Variable-step（變步長）和Fixed-step（固定步長）方式。
1）變步長模式可以在仿真的過程中改變步長，提供誤差控制和過零檢測；
2）固定步長模式在仿真過程中提供固定的步長，不提供誤差控制和過零檢測。
步長參數：對於變步長模式，用戶可以設置最大的和推薦的初始步長參數，缺省情況下，步長自動地確定，它由值auto表示。
Maximum step size（最大步長參數）：它決定了解法器能夠使用的最大時間步長，它的缺省值為“仿真時間/50”，即整個仿真過程中至少取50個取樣點，但這樣的取法對於仿真時間較長的系統則可能帶來取樣點過於稀疏，而使仿真結果失真。一般建議對於仿真時間不超過15s的采用默認值即可，對於超過15s的每秒至少保證5個采樣點，對於超過100s的，每秒至少保證3個采樣點。
Initial step size（初始步長參數）：一般建議使用“auto”默認值即可。
三、仿真精度（對於變步長模式）：
1）Relative tolerance（相對誤差）：它是指誤差相對於狀態的值，是一個百分比，缺省值為1e-3，表示狀態的計算值要精確到0.1%；
2）Absolute tolerance（絕對誤差）：表示誤差值的門限，或者是說在狀態值為零的情況下，可以接受的誤差。如果它被設成了auto，那么simulink為每一個狀態設置初始絕對誤差為1e-6。
四、解法器
針對變步長和定步長分別有不同的解法器。
變步長模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。
1）ode45：缺省值，四/五階龍格－庫塔法，適用於大多數連續或離散系統，但不適用於剛性（stiff）系統。它是單步解法器，也就是，在計算y(tn)時，它僅需要最近處理時刻的結果y(tn-1)。一般來說，面對一個仿真問題最好是首先試試ode45；
2）ode23：二/三階龍格－庫塔法，它在誤差限要求不高和求解的問題不太難的情況下，可能會比ode45更有效。也是一個單步解法器；
3）ode113：是一種階數可變的解法器，它在誤差容許要求嚴格的情況下通常比ode45有效。ode113是一種多步解法器，也就是在計算當前時刻輸出時，它需要以前多個時刻的解；
4）ode15s：是一種基於數字微分公式的解法器（NDFs）。也是一種多步解法器。適用於剛性系統，當用戶估計要解決的問題是比較困難的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s；
5）ode23s：它是一種單步解法器，專門應用於剛性系統，在弱誤差允許下的效果好於ode15s。它能解決某些ode15s所不能有效解決的stiff問題；
6）ode23t：是梯形規則的一種自由插值實現。這種解法器適用於求解適度stiff的問題而用戶又需要一個無數字振盪的解法器的情況；
7）ode23tb：是TR-BDF2的一種實現， TR-BDF2 是具有兩個階段的隱式龍格－庫塔公式；
8）discrtet：當Simulink檢查到模型沒有連續狀態時使用它。
固定步長模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。
1）ode5：缺省值，是ode45的固定步長版本，適用於大多數連續或離散系統，不適用於剛性系統；
2）ode4：四階龍格－庫塔法，具有一定的計算精度；
3）ode3：固定步長的二/三階龍格－庫塔法；
4）ode2：改進的歐拉法；
5）ode1：歐拉法；
6）discrete：是一個實現積分的固定步長解法器，它適合於離散無連續狀態的系統