注：本次使用D3E-556總線式步進驅動器配57步進電機，PLC選用匯川AM402系列。
1，前往雷賽官網下載設備XML文件：
2，將XML文件導入AM402的編程軟件中
3，雙擊對應的伺服型號便會添加一個EtherCAT從站，右擊伺服添加一個軸Add SoftMotion CiA402 Axis
4，具體配置如下：
接下來在程序中直接調用MC運動指令編程即可；
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