注：本次使用D3E-556总线式步进驱动器配57步进电机，PLC选用汇川AM402系列。
1，前往雷赛官网下载设备XML文件：
2，将XML文件导入AM402的编程软件中
3，双击对应的伺服型号便会添加一个EtherCAT从站，右击伺服添加一个轴Add SoftMotion CiA402 Axis
4，具体配置如下：
接下来在程序中直接调用MC运动指令编程即可；
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