原文：雷赛EtherCAT总线步进测试总结
注：本次使用D E 总线式步进驱动器配 步进电机，PLC选用汇川AM 系列。 ，前往雷赛官网下载设备XML文件： ，将XML文件导入AM 的编程软件中 ，双击对应的伺服型号便会添加一个EtherCAT从站，右击伺服添加一个轴Add SoftMotion CiA Axis ，具体配置如下： 接下来在程序中直接调用MC运动指令编程即可 ...
2021-03-06 12:53 0 408 推荐指数：
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