兩個航向之間的夾角計算

航向指的以真北（0°）順時針旋轉增大的0-359°的值。

兩個航向角的差值可能並不在0-359之內，計算夾角時需要進行換算；比如它們的差值表示為delta,則夾角：

if delta<-180

   delta=360+delta;

elif delta>180

   delta=360-delta;

else

   delta=abs(delta);