两个航向之间的夹角计算


航向指的以真北(0°)顺时针旋转增大的0-359°的值。

两个航向角的差值可能并不在0-359之内,计算夹角时需要进行换算;比如它们的差值表示为delta,则夹角:

if delta<-180

   delta=360+delta;

elif delta>180

   delta=360-delta;

else

   delta=abs(delta);


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