Opencv Sharp 基於灰度模板的多目標匹配

基於opencv 的灰度模板匹配，其原裝函數只能匹配一個目標，本人通過對其進行簡單的封裝，以實現一次匹配多個目標：

先上效果：

模板圖片：

效果：經過本人的實際測試，效果還是穩定的。opencv 的灰度模板極容易出現錯誤匹配，需要根據實際應用條件來進行進一步處理，這個因項目實際而異，有興趣我們可以私下討論。(下面為本人項目用圖，匹配的穩定已經根據實際進行再次處理。當然，需要圖片也可以傳給你幾張！)

對於類似簡單的工業應用，opencv sharp基本都可以勝任哦.

 

好了，時間有限。上代碼，多目標匹配關鍵代碼：

 /// <summary>
        /// 用同一個模板來匹配多個相似目標，函數返回為多個目標對應的分數。
        /// </summary>
        /// <param name="srcimg">輸入圖片</param>
        /// <param name="templateimg">輸入模板</param>
        /// <param name="Target_Point_list">輸出多個目標的中心點位置</param>
        /// <param name="findtarget_count">需要匹配的目標數量，默認是1</param>
        /// <returns></returns>
        public static List<double>  MatcheAndFindMultiTarget(Mat srcimg, Mat templateimg, out List<Point> Target_Point_list, int findtarget_count=1)
        {

            List<double> allscore = new List<double>();
            Target_Point_list = new List<Point>();
            double minvalue = 0;
            double maxvalue = 0;
        
            Mat matchresult2 = new Mat();
            Cv2.MatchTemplate(srcimg, templateimg, matchresult2, TemplateMatchModes.CCorrNormed);
            Point minLoc;
            //尋找最幾個最值的位置
            Mat mask = new Mat(matchresult2.Height, matchresult2.Width, MatType.CV_8UC1, Scalar.White);
            Mat mask_sub = new Mat(matchresult2.Height, matchresult2.Width, MatType.CV_8UC1, Scalar.Black);
            var Target_Point = new Point(0, 0);
            for (int i=0;i<findtarget_count;i++)
            {
                Target_Point = default;
              
                Cv2.MinMaxLoc(matchresult2, out minvalue, out maxvalue, out minLoc, out Target_Point, mask);
                Rect maskrect = new Rect(Target_Point.X-templateimg.Width/2, Target_Point.Y-templateimg.Height/2, templateimg.Width, templateimg.Height);
                mask_sub.Rectangle(maskrect, Scalar.White,-1);
                mask = mask - mask_sub;
              //  mask.Set<float>(Target_Point.Y, Target_Point.X, 0.0f);
                //轉中心
                Target_Point = Target_Point + new Point(templateimg.Width / 2, templateimg.Height / 2);
                //位置
                Target_Point_list.Add(Target_Point);
                //分數
                allscore.Add(100 * maxvalue);
            }        

         
            //輸出最大分數
            matchresult2.Dispose();
            mask.Dispose();
            mask_sub.Dispose();
            return allscore;
        }

有問題可以聯系我，相互討論學習，進步。