常見單片機種類與簡介
單片機從當初的4位發展到8位、32位，甚至更高，到現在可以說種類繁多而且齊全，數量龐大，在不同的領域主流的單片機有不同，很多設計開發有時候要面臨很多選擇。下面介紹幾種常用的單片機：
1、51系列單片機
stc的51單片機
51單片機最初是由Intel始創的8004單片機開始，這是8位的單片機，特點是：寄存器少，。很多功能需要外部擴展，像AD轉換、PWM專門輸出信號等、I/O口輸出能力不強、運行速度慢、抗干擾能力差、功耗高、不具備自編程能力。但是它的外圍電路相對簡單，上手容易，適合入門級，很多高校單片機都是以51單片機教學為主，在工業測控系統應用很廣泛。目前生產51單片機的廠家有：英特爾、艾德梅爾、西門子、華邦以及國產的宏晶等。
2、AVR系列單片機
arduino nano開發板，芯片為avr單片機
AVR單片機是由Atmel公司最初提出，也是8位單片機，后來也有16位的，但是與51不一樣，它內部指令大大簡化，同時內部結構精簡，因此速度更快，功能更加強大，驅動能力比51的強，功耗也很低，抗干擾能力更強，內部有強勁的Flash程序存儲器，燒錄快捷方便，內部集成多種頻率的RC振盪器、PWM輸出、AD轉換、看門狗、上電自動復位等功能。
AVR單片機有三種系列：
1、tiny AVR，這種主要被用於需要性能不是很高、效率低下以及在小封裝中使用
2、mega AVR，這種主要是針對需要加額外外圍電路設計的理想選擇，自編程能力強
3、Xmega AVR，這種主要是在高集成度和低功耗使用
AVR單片機主要應用在打印機、空調、電表等控制電路板當中。
3、STM8系列
stm8開發板
STM8系列是意法半導體公司生產的8位的單片機。該型號單片機分為STM8A、STM8S、STM8L三個系列。從2008年STM8發布至今已有13年，截止到2018年底累計出貨量已經超過40億片。
4、STM32系列單片機
stm32芯片
STM32系列單片機是有ST公司推出的，表示ARM Cortex-M內核的32位微控制器，這個芯片功能就更強大了，光是學習起來就有厚厚的一本書，這還不包括實際操作實踐，從事軟件開發的工程師，特別是設計大型系統對這個芯片一定不陌生。這是一款高性能高性價比的芯片，特點是擁有雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻轉速度，待機功耗低至2μA，復位電路、低電壓檢測、RC振盪器等電路高度集成化。到目前為止，ST已經推出了基本型、增強型、USB基本型系列、互補型等一系列芯片，功能越來越強大，主要交通運輸、UPS電源、充電樁、功率轉換器、計算機等方面。
5、MSP430系列單片機
MSP430芯片
MSP430單片機TI德州儀器公司推出的，有時候也成為混合信號處理器，這種單片機是16位超低功耗芯片，它的內部指令集也極具精簡，內部集成了較為豐富的片內外設，有各類定時器各種通訊協議、液晶驅動器、高精度數模轉換、USB控制器等，這種單片機特點是運算速度快、處理能力強、功耗低等。這種芯片主要是針對實際應用需求場合應用，主要應用在智能電子鎖、鍵盤門禁、讀取器、電梯轎廂呼叫按鈕、無線揚聲器、可視門鈴等。
6、PIC系列單片機
PIC芯片
較為出名的莫過於Microchip公司（中文名：微芯半導體）的PIC芯片，這家公司PIC系列出貨量居於業界領導者地位。PIC芯片的指令集也較為精簡。Microchip8位、16位和32位單片機，擁有功能強大的架構、靈活的存儲器技術、通訊方式涵蓋SPI、I2C、UART、CAN、USB、以太網等、內部集成了圖形以及觸摸傳感控制器等電路、各類比較器、A/D轉換器等應有盡有，目前Microchip的PIC單片機8位的典型代表有： PIC10 PIC12 PIC16 PIC18，PIC系列單片機主要是用來開發和控制外圍設備的一種芯片，對於龐大的系統，有些場合如果用此芯片控制可以進行高度集成化，減少外圍電路。主要應用在電機、醫療、家電、有限連通、汽車領域、電池管理方案、智能能源等。
7、M68HC系列單片機
這是MOTOROLA推出的單片機，摩托羅拉作為單片機最大生產商之一，它的M68HC系列單片機特點是速度快、功能強大、功耗低等，帶flash重復擦寫且供電電源單一、支持在線編程，最主要的額是它內部采用的時鍾頻率很低，抗干擾能力很強，因此很適合在工控領域使用。
8、esp8266
esp8266是面向物聯網應用的高性價比、高度集成的 Wi-Fi MCU，集成了 32 位 Tensilica 處理器、標准數字外設接口、天線開關、射頻 balun、功率放大器、低噪放大器、過濾器和電源管理模塊等，僅需很少的外圍電路，可將所占 PCB 空間降低。內置超低功耗 Tensilica L106 32 位 RISC 處理器，CPU 時鍾速度最高可達 160 MHz，支持實時操作系統 (RTOS) 和 Wi-Fi 協議棧，可將高達 80% 的處理能力留給應用編程和開發。
9、esp32
ESP32是Espressif樂鑫信息科技推出的一塊WiFi芯片。
擁有40nm工藝、雙核32位MCU、2.4GHz雙模Wi-Fi和藍牙芯片、主頻高達230MHz,計算能力可達600DMIPS。
-涵蓋精細分辨時鍾門控、省電模式和動態電壓調整等特征。
-它集成了天線和射頻巴倫，功率放大器，低噪聲放大器，濾波器和電源管理模塊等元器件，性能穩定，易於制造，工作溫度范圍從-40℃到125℃。
-支持多種通信協議，如：I2C. I2S. SPI. UART. CAN.
-多種調節管理模式：Active模式、Modem-sleep模式、Light-sleep模式、Deep-sleep模式、Hibernation模式。可根據不同需求，調節所需方案。