Q2：#define OSC_FREQ 22118400L這句宏命令里的“L”是什么意思？
Q4：為什么好多變量都是char類型？它不是字符類型嗎？怎么可以用來計數？
Q4.1：51單片機中的char,int,long,float,double各占多少個字節，取值范圍多大？
Q6：void timer() interrupt 1 using 2是什么意思？
Q8：經常看到TH0與TL0，例如TH0 = 0xD8;TL0 = 0xEF;這起什么作用？
Q2：P3口的8個引腳有哪些復用功能（第二功能），默認開啟嗎？
Q3：我的程序編譯后生成的HEX文件超過了8k，燒進單片機不會有問題嗎？
問題解決2：Keil生成超過8K的HEX文件會報錯，提示Target not created
程序示例1：蜂鳴器滴兩次、進入中斷服務——數碼管顯示8，延遲1秒后熄滅。
Q5：為了理解某段程序的作用，我需要詳細了解一下計時/計數系統。
程序示例3：蜂鳴器持續滴滴，利用定時器完成Nms的延時，進入中斷服務——數碼管顯示8，延遲1秒后熄滅。
Q7：單片機的有好多特殊寄存器，我需要總結一下他們的名稱及用途
最近做比賽，需要寫程序做一個智能小車。C語言的基礎和編程的能力我是有的，但是我對單片機等硬件不是很了解，特意進行了一番學習。估計以后也用不了多少，特此寫一篇筆記，方便后人參考學習。
我不喜歡翻着教材或視頻一節一節地學習，我的學習方式是問題啟發式學習：直接切入正題，遇到不會的問題就找度娘，學會之后再次進入正題，遇到問題再查閱資料，循環往復，直到走通為止~整個學習下來，雖然可能會有些漏洞，但是已經基本進入狀態了。
由於我是業余的，所以難免會有錯解或不妥之處，還請讀者能以挑剔的眼光為我指出。
一、C語言相關
Q1：sbit與sfr代表是什么？有什么作用？
A1：sfr用來聲明特殊功能的寄存器，sbit用來聲明特殊功能位。
sfr占用一個內存單元（8位，取值范圍為0 ~ 255 = 2^8-1。對於I/O端口來說，剛好每一位對應一個引腳），例如 sfr P0 = 0x80; 這一句定義了P0端口與地址0x90對應。特殊功能的寄存器一般在開發工具（Keil）中自帶的頭文件，例如reg52.H中聲明好了，只需要在程序中引入該頭文件就好了；
w 用法：sfr 變量名 = 地址值;
w 需要注意的一點是，例如P0對應的是一個”8“字型的數碼管，若要顯示3，則可對P0口賦值：P0 = 0x0D，若要將其熄滅，只需對其賦值：P0=0xFF。這里的值並不代表地址，而是一個16進制的數(值的前兩位0x代表16進制，后兩位。剛好FF代表十進制的255)。
w sfr16也是用來聲明特殊功能寄存器，所不同的是它用於操作占兩個字節（取值范圍為0~65535）的寄存器，比如定時器T0和T1。
sbit只占用一個位，也就是說用它定義的變量只能取0和1兩個值。一般用來給引腳取別名，例如sbit P1_0 = P0^1; 就是定義用符號P1_0來表示P1.0引腳。 需要注意的是，一單用了sbit定義某個變量，這個變量的地址就是確定的了（不能修改了）；
w 對於引腳來說，這個0和1是有物理意義的：0代表低電平，1代表高電平。而機器是不懂代碼只能識別高低電平。（腦補：這樣我們就打通了從代碼/軟件通往硬件的大路~） 高電平就是5伏正電壓，低電平就是0伏，這個是理想值，實際上它也有一個范圍......（參考自https://zhidao.baidu.com/question/266456228.html）
w 用法1：sbit 位變量名 = 地址值;
w 用法2：sbit 位變量名 = SFR名稱^地址值;
w 用法3：sbit 位變量名 = SFR地址值^變量位地址值;
w 3種用法參考自：https://blog.csdn.net/guzicheng/article/details/7242981
| 關於8051單片機特殊功能寄存器的說明，可以查閱： https://wenku.baidu.com/view/6f7b242c0975f46526d3e1aa.html?from=search 為防止鏈接失效，這里給出文件名：《8051,STC89C52單片機特殊功能寄存器》 |
Q2：#define OSC_FREQ 22118400L這句宏命令里的“L”是什么意思？
A2：長整型數字在數字的后面加字母L，如104L，034L等。總結如下：
w 十進制：直接用一般數字來表示，例如123，111，-999等；
w 十六進制：以0x開頭，如0xFF，0x01等；
w 長整型：在數字后面加字母L，如104L，034L等
w 浮點型：分為十進制形式和指數形式兩種，統一格式為 [±](數)(.數){e[±]數}，其中[ ]為可選項，( )表示二者必有其一，{ }十進制不填，指數必填。例如：3.14，-.1，+2；.3e-3，12e+3，6.66e13
w 字符型：用單引號括住括住，例如'a'，'c'等。對於特殊字符，例如換行符、反斜杠等請參考C語言等教材。
w 字符串：略
Q3：我粘貼了別人的代碼，怎么發現沒有unit這個類型？
A3：別人的代碼只給了函數部分，沒有給頭文件中的預處理命令。可以在自己的頭文件中加入：#typedef unsigned int uint; （后面要加分號），這樣就可以用uint類型來代表unsigned int類型了。
Q4：為什么好多變量都是char類型？它不是字符類型嗎？怎么可以用來計數？
A4：int在8位的51單片機是占用2個字節，char在占用1個字節，所以說char類型占用空間更小。單片機的存儲器很小，盡量不要浪費空間，能用小的就用小的,且一般都用無符號的。
參考：https://zhidao.baidu.com/question/342140311.html
至於它為什么可以計數，因為字符本來就是用二進制表示的，所以當你對char類型的變量賦值時（例如 char a = 'A'），它（a）底層仍然是二進制，將二進制轉化為十進制，當然可以用來計數。
Q4.1：51單片機中的char,int,long,float,double各占多少個字節，取值范圍多大？
表：Keil uVision4面向51單片機的基本數據類型各種屬性一覽表
參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ac7328f0102uzd2.html
Q5：unsigned char data是什么數據類型？
A5：定義一個變量的格式為：[存儲種類] 數據類型 [存儲器類型] 變量名表
在定義格式中除了觸及類型和變量名表是必要的，其他都是可選項。存儲種類有四種：
w auto（自動）、extern（外部）、static（靜態）和register（寄存器），默認類型為自動。
存儲器類型的說明是指定該變量在C51硬件系統中所使用的存儲區域，並在編譯是准確定位。如果省略存儲器類型，系統則會按編譯模式SMALL，COMPACT或LARGE所規定的默認存儲器類型去指定變量的存儲區域。89C51中的存儲器類型有：
w data ：可直接尋址的內部數據存儲區（128B），訪問速度最快；
w idata：間接尋址的內部數據存儲區（256B），允許訪問全部內存地址；
w bdata：可位尋址內部數據存儲區（16B），允許位與字節混合訪問；
w pdata：分頁的外部數據存儲區（256字節），用MOVX @Ri指令訪問；
w xdata：外部數據存儲區（64KB），用MOVX @A+DPTR指令訪問；
w code ：程序存儲區（64KB），用MOVC @A+DPTR指令訪問；
——《51單片機C語言入門教程》，磁動力工作室，第六課 變量
一般需要嚴格控制變量讀取速度的時候用data。例如變量更新速度很快，或者需要很短時間內讀取或者修改的變量。一般容量要求大的，但速度並沒有太大要求的，放在xdata里面。
如果所有變量都不加這些關鍵字的話，編譯器會自動分配，但編譯器的分配方案並不一定是最好的。而且一般都不會非常合理。
參考：https://bbs.csdn.net/topics/360163178
Q6：void timer() interrupt 1 using 2是什么意思？
注：關於“中斷”的詳細學習放在 第二節：51單片機相關
A5：關鍵字interrupt表示這是一個中斷函數，具體的書寫格式為：
void 函數名() interrupt n [using m]
{ do something; }
首先需要注意的是中斷函數沒有參數傳遞其無返回值。n表示中斷源，m為單片機工作寄存器編號。[using m]為非必須內容。在設計中斷時，盡量讓中斷函數做少量的工作，這樣中斷服務時間短，系統可以及時的響應其他中斷。有些系統如果丟失中斷或對中斷反應太慢將產生十分嚴重的后果，這時有充足的時間等待中斷是十分重要的。
89C51單片機的中斷系統有5個中斷源，2個優先級，可以實現二級中斷嵌套。（中斷服務進行中再進行一次優先級更高的中斷）
所以n的取值為0,1,2,3,4共5個，對應了5種中斷源，這5種中斷源可以分為三種類型：外部中斷，定時器中斷，串口中斷。
w 0：外部中斷0（INT0）
w 1：定時器0（T0）
w 2：外部中斷1（INT1）
w 3：定時器1中斷（T1）
w 4：串行口中斷（RX/TX）
m的取值有0,1,2,3共4個，它涉及到中斷的優先權，如果用不到二級中斷，using m可以不加，系統會為你自動分配。如果加可能會導致不必要的沖突。
Q7：如何寫一個1ms延遲的函數？
A6：在寫函數之前首先要認識到，假如采用for循環，則循環一次所花費的時間是多少？這就涉及到單片機深層的概念：機器周期。而單片機的機器周期並不是最小的周期，在計算它之前還要了解一下其他幾個周期的定義：
w 晶振頻率OSC：單片機的最小系統中有一個晶振，它能夠使得CPU跑起來，這個晶振為單片機的CPU提供主頻。這個晶振的頻率就稱為晶振頻率（外加頻率）。
w 時鍾周期Tc：又稱為“震盪周期”，它等於晶振頻率的導數。這是最基礎的周期。
w 機器周期Tm：1機器周期 = 12個震盪周期；單片機復位至少需要兩個機器周期的高電平。
w 指令周期Ti：執行一條指令所需的機器周期數。1指令周期 = 1、2、4個機器周期；
² 一條賦值語句（j = 0）2個機器周期，j是unsign char類型；
² 一條判斷語句（j < 1）4個機器周期，j是unsign char類型；
² 一條自增/減語句（j++）1個機器周期，j是unsign char類型；
² 一條空語句（循環體內）1個機器周期。
² https://zhidao.baidu.com/question/89303563.html
| 晶振頻率OSC |
11.0592 MHz |
12.0000 MHz |
| 時鍾周期 |
9.04225e-5 ms |
8.33333e-5 ms |
| 機器周期 |
1.08507e-3 ms |
1.00000e-3 ms |
假如采用for循環，例如for(j=X;j>0;j--){ }; 這行代碼有X個循環，每次循環有一條判斷語句（j>0，4Tm），一條空語句（{ }，1Tm），一條自減語句（j--，1Tm），略去第一個循環的賦值語句（j=X，2Tm），共6X個機器周期。略去最后一次的判斷語句（j=0時，4Tm），若要延遲一秒，只需令6X*Tm = 1，當采用12MHz的晶振時，X ≈ 167。被略去的語句達6Tm，剛好等於一次循環所耗費的時間，所以對X進行X=X-1的修正，最終可得：X ≈ 166。
這里講的是j為char類型的變量，它最大只能取到255，所以要獲得更大的延時，需要用到int類型。前面也學到int類型是16位的，而單片機是8位的，所以這會更加復雜。
參考：https://zhidao.baidu.com/question/89303563.html
下面給的兩個延時函數。這里多說一句：我查閱網絡資料發現延時1ms的程序不盡相同，甚至相差很大，如果你需要非常准確的延時，推薦你參考正規的教材或采用其他方法比如計時系統。
| 兩種晶振的單片機，延時1ms的函數 |
|
| 11.0592MHz晶振 |
12MHz晶振 |
| void delay_ms(unsigned int i){ |
void delay_ms(unsigned int i){ |
參考：https://blog.csdn.net/feike24/article/details/52357772
這種方法也有很大的缺點：延遲過程中，CPU被占用，無法進行其他任務，導致系統效率降低。延遲時間越長，該缺點便越明顯，因此軟件延時只適用於短暫延時，或簡單項目。
參考：https://www.bilibili.com/video/av15466938/?p=20
Q8：經常看到TH0與TL0，例如TH0 = 0xD8;TL0 = 0xEF;這起什么作用？
A6：從上面的學習可知TH0與TL0是與定時器/計數器有關的SFR寄存器。這兩句的含義是給定時/計數器賦初值，寄存器會按固定的時間間隔累加，當寄存器的值達到最大時會觸發中斷，這時可以利用中斷函數進行一系列操作。而計時T就等於時間間隔*（最大值 – 初值）。大概就是這個意思。
二、51單片機相關
Q1：單片機的引腳電壓是多少？它的電壓是由誰控制的？
A1：單片機的引腳有兩種電平：高電平與低電平。高電平的電壓與單片機的工作電壓有關，一般有5V和3.3V兩種。低電平一般為0V。
P0,P1,P2,P3又稱為並行I/O端口，它的輸出/入是雙向的：當其作為輸出時，單片機可以通過程序指令控制其為高電平1還是低電平0；當其作為輸入時，單片機可以檢測其是高或低電平，例如擴展了紅外尋跡模塊，對應的引腳的高低電平由紅外模塊控制，低電平0代表紅外光被反射並被接收管接收，高電平1代表紅外光被外界（黑線等）吸收。
P1稱為端口，P1.1稱為P1端口的引腳，這兩個概念之間的關系就是“整體”與“個體”的關系。
參考：https://wenku.baidu.com/view/39a0bda0700abb68a982fbfa.html
Q2：P3口的8個引腳有哪些復用功能（第二功能），默認開啟嗎？
A2： 當復用功能沒有開啟時，P3可以做為普通I/O口使用。一般情況下，復位后第二功能都是關閉的，需要設置對應寄存器才能打開。
² P3.0 RXD 串行輸入口
² P3.1 TXD 串行輸出口
² P3.2 INT0 外部中斷0輸入口
² P3.3 INT1 外部中斷1輸入口
² P3.4 T0 定時器/計數器0外部時間脈沖輸入端
² P3.5 T1 定時器/計數器1外部時間脈沖輸入端
² P3.6 WR 外部數據存儲器寫脈沖
² P3.7 RD 外部數據存儲器讀脈沖
問題解決1：程序通過USB口無法燒入單片機
我的單片機插座要用一個USB轉TTL設備才能從電腦上給單片機燒程序，當時我就在P3.0和P3.1上連了其他模塊，結果每次下載都失敗。后來我才明白TTL插口是和單片機上的RXD,TXD連着的，下載時是開啟了它們的復用功能的。
Q3：我的程序編譯后生成的HEX文件超過了8k，燒進單片機不會有問題嗎？
A3：HEX文件不只包含了實際的操作指令，還包含了地址代碼，這個文件是為了易於下載器的理解。真正下載到單片機上的並不是HEX文件，參考下面的鏈接，給單片機燒入160+K的HEX文件仍然沒有問題。
參考：http://tieba.baidu.com/p/3408654325?red_tag=b2302518919
問題解決2：Keil生成超過8K的HEX文件會報錯，提示Target not created
這是因為你所使用的Keil沒有經過注冊，需要注冊一下就可以生成超過8K的文件了。至於如何注冊這里就不多說了。
注意：如果真的是代碼量超過所選單片機的容量（STC89C52RC的容量為8K），那么編譯器在生產HEX文件時會提示 xxx code limit 之類的。
參考：https://bbs.csdn.net/topics/390011912
Q4：為了寫中斷程序，我需要詳細了解一下中斷系統。
A3：CPU在處理某一事件A時，事件B請求CPU迅速去處理，CPU暫時中斷當前工作A，轉去處理事件B，待CPU將事件B處理完后再返回繼續處理A事件，這一過程稱為中斷。在這之中有幾個專業名詞需要解釋一下：
w 中斷發生：事件B請求CPU迅速去處理；
w 中斷響應：CPU暫時中斷當前工作A；
w 中斷服務：CPU轉去處理事件B；
w 中斷返回：CPU再返回繼續處理A事件；
w 斷點：程序A被中斷的地方；
w 中斷源：引起CPU中斷的根源。斷源能夠向CPU提出中斷請求；
中斷系統的結構如下圖所示。
w 第一列解釋：INT0：外部中斷0，INT1：外部中斷1，T0定時器中斷0，T1定時器中斷0，RX、TX：串口中斷（包裝在一起的）。中斷引起原因如下：
² INT0：P3.2引腳低電平或下降沿信號；
² T0：定時/計數器0計數回0溢出；
² INT1：P3.3引腳低電平或下降沿信號；
² T1：定時/計數器1計數0溢出；
² 串行通信完成一幀數據發送或接受引起中斷。
w 第二列TCON解釋：該列的第二列代表了五種中斷源的中斷標志，所謂中斷標志就是“中斷請求的標志”，CPU要進行中斷服務，首先要判斷中斷請求標志，再判斷中斷使能標志是否Enable，最后才會響應這個中斷。——https://zhidao.baidu.com/question/81735469.html
² 對於外部中斷，當中斷到來時（引腳的電平發生變化），硬件會自動將中斷標志置為1；而對於計時器中斷，中斷標志的值是可以認為修改，所以可以利用這一點進行人為中斷（通過軟件/程序），可以達到計數、時鍾累加、自檢、掃描等目的。
ü 外部中斷需要外部條件觸發，計時器中斷不用。
² 需要注意的是，無論是機器中斷還是人為中斷，在中斷服務完成后機器並不一定會清除該中斷標志位（不同的MCU情況不同），所以為安全起見，我們一般利用程序清除。
² 外部中斷的中斷標志前（第一列）各有兩個開關，對應了外部中斷的兩種觸發方式：當IT0/IT1=0時，選擇為低電平0觸發；當IT0/IT1=1時，選擇為下降沿觸發（從高電平1過渡到低電平0的過程）。這兩種觸發方式有不同的效果，低電平可以持續一段時間，而電平下降卻是一瞬間的事，所以兩種觸發方法在延時效果上不同。
w 第三列IE解釋：IE代表中斷允許/使能寄存器，它控制了所有中斷的開放和屏蔽。共有兩列開關，EA是總開關（EA=1時，第二列的5個開關全部閉合），第一列的5個開關：EX0、ET0、EX1、ET1、ES分別對應了第一列的5個中斷源。
² 如需開啟INT0中斷，需要將EX0與EA都合上，即EX0=1;EA=1;
w 第四列IP解釋：中斷優先級控制寄存器。其中IP.7、IP.6與IP.5為保留位，其他位（PS=IP.4, PT1=IP.3, PX1=IP.2, PT0=IP.1, PX0=IP.0）值為1時表示對應中斷源具有高優先級，值為0表示其具有低優先級。
² 若這5個中斷源被設置為同等優先級，則按自然優先級排序依次執行中斷服務。如下表所示：
89C51單片機的中斷優先級有三條原則：
1、CPU同時受到幾個中斷時，首先響應優先級別最高的中斷請求。
2、正在進行的中斷服務不能被新的同級或低級的中斷請求所打斷。
3、正在進行的低級中斷服務能被高級的中斷請求所打斷。
CPU響應中斷的條件：1、中斷源有中斷請求；2、此中斷的中斷允許/使能標志為1；CPU開總中斷(EA=1)。
參考：https://www.bilibili.com/video/av5833218
程序示例1：蜂鳴器滴兩次、進入中斷服務——數碼管顯示8，延遲1秒后熄滅。
| #include <AT89X51.h> //預處理命令 #define Led P0 // 定義數碼管顯示端口 #define Buzz P2_3 // 定義蜂鳴器的端口 // 11.0592M的晶振延遲1ms。這個函數要放在Buzz_didi的上面，否則會報錯。 void delay_ms(unsigned int i){ unsigned int j; for(;i>0;i--) for(j=114;j>0;j--); } // 蜂鳴器發出滴滴聲 void Buzz_didi(){ Buzz=0; delay_ms(100); Buzz=1; delay_ms(300); } void main(){ EA = 1; // 打開總中斷開關 ET0 = 1; // 開定時器中斷0 while(1){ Buzz_didi(); // 蜂鳴器滴一次 Buzz_didi(); // 蜂鳴器滴兩次 TF0 = 1; // 定時器中斷0的中斷標志置1 } } // 中斷函數一般放在main函數的下面 void LED_Show8() interrupt 1{ Led = 0x01; // 數碼管顯示為8 delay_ms(1000); // 延遲1秒鍾 Led = 0xFF; // 數碼管不顯示 // TF0 = 0; // 定時器中斷0的中斷標志置0 } |
Q5：為了理解某段程序的作用，我需要詳細了解一下計時/計數系統。
A5：單片機中有多個小鬧鍾（T0，T1；52單片機還有一個T2小鬧鍾），可以用來計數、定時等。它們的結構圖如下
w 定時/計數器0，T0，它的觸發引腳為P3.4，計數器為8位寄存器TL0和TH0，用於存放數值，TL0是低八位，TH0是高八位。當低八位計數滿了之后會向高八位進一位。對於T1同理。
w 配置寄存器TCON：控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志，與之相關的sbit由TF1、TR1、TF0、TR0；T2CON是T2時鍾的控制寄存器，52單片機才有。
² TF0、TF1是溢出中斷請求標志為，詳細參考“本節 Q4：為了寫中斷程序，我需要詳細了解一下中斷系統。”
² TR0、TR1是運行控制位，TRX=1時，TX開始工作；TRX=0時，TX停止工作。TRX由軟件置1或清0，所以可以用軟件控制定時/計數器的啟動與停止。
w 配置寄存器TMOD：定時/計數器的工作方式寄存器，用來確定工作方式（M0和M1）和功能（GATE和C/T）
² C/T：定時器或計數器功能的選擇位。C/T=1時為計數器，通過外部引腳P3.4或P3.5輸入計數脈沖，這樣可以設置外部時鍾源，不過比較復雜一般不用；C/T=0時為定時器，由內部系統時鍾提供計時工作脈沖。，加1計數器的計時間隔為1個機器周期（計數頻率為晶振頻率的1/12）。所以定時時間T = 計數值N * 機器周期Tm。
² GATE：門控位。當GATE=0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數器工作；當GATE=1時，要用軟件是TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳為高電平時，才能啟動定時/計數器工作。我們一般讓GATE=0。
T0、T1定時/計數器可以在四種方式下工作，由M0和M1的取值來確定。
方式1，以T0為例：定時/計數器0的實質是的由計數脈沖觸發的按遞增規律（即累加方式）工作的循環累加計數器，這個寄存器是16位的，由高八位的TH0與第八位的TL0組成。從預先設定的初始值開始，每來一個計數脈沖（時間間隔固定）就加計數器1，當TL0溢出后，對TH0進位，當TH0溢出后，TF0會被硬件置1，從而發出中斷請求。
² 溢出：當計數器的每一位都是1時，對計數器再加1就會溢出，結果就是計數器的每一位都回0。
² 計數值N = 溢出時計數器的值（65536=2^16） - 計數初值X
² 當TF0=1時，cpu可以不做響應。學習了后面的中斷系統后就會知道，cpu對中斷做出響應需要兩個判斷條件，另外一個就是開啟中斷使能標志：EA=1;ET0=1;
參考：https://www.bilibili.com/video/av15466938/?p=20
Q6：如何用定時/計數器進行1ms的延遲？
A5：定時器的操作步驟（下面的X代表0或1）：
w 選擇工作方式（設置M0，M1），這里選用方式1，即M0=1;M1=0;；
w 選擇控制方式（設置GATE），一般設GATE=0;；
w 選擇定時器還是計數器模式（設置C/T），一般采用定時器模式即C/T=0;；
w 給定時/計數器賦初值（設置THX和TLX），注意結合一下兩個公式：
² 計數值N = 溢出時計數器的值（65536=2^16） - 計數初值X
² 定時時間T = 計數值N * 機器周期Tm = N*12 / 晶振頻率
n 如果頻率的單位是MHz（兆赫茲），則時間的單位為us（微秒）
² 計算出初值X后將其轉化為16進制，THX就等於前2個數，TLX就等於后2個數。或者將其轉化為10進制，它除以256的商為THX，余數為TLX。
w 開啟定時器中斷（ETX=1;）；
w 開總中斷（EA=1;）；
w 打開計數器（TRX=1）。
程序示例2：定時器的配置
| void TimerConfiguration(){ TMOD = 0x01; // 定時器0選擇工作方式1 TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; // 設置初始值 EA = 1; // 打開總中斷 ET0 = 1; // 打開定時器0中斷 TR0 = 1; // 啟動定時器0 } |
程序示例3：蜂鳴器持續滴滴，利用定時器完成Nms的延時，進入中斷服務——數碼管顯示8，延遲1秒后熄滅。
| #include <AT89X51.h> //預處理命令 #define Led P0 // 定義數碼管顯示端口 #define Buzz P2_3 // 定義蜂鳴器的端口 // 11.0592M的晶振延遲1ms。 void delay_ms(unsigned int i){ unsigned int j; for(;i>0;i--) for(j=114;j>0;j--); } // 初始化定時器0 void TimerConfiguration(){ // 延遲1ms的計數N的精確值為921.6，這里舍入為921 // 以計數的方式，一次性最多可以延遲70ms TMOD = 0x01; // 定時器0選擇工作方式1 TH0 = (65536-921)/256; // 設置初始值 TL0 = (65536-921)%256; // 設置初始值 EA = 1; // 打開總中斷 ET0 = 1; // 打開定時器0中斷 TR0 = 1; // 啟動定時器0 } unsigned int count = 1; //用於計數 void main(){ TimerConfiguration(); while(1){ Buzz=0; delay_ms(100); Buzz=1; delay_ms(200); } } // 中斷函數一般放在main函數的下面 void inter_t0() interrupt 1{ count++; //中斷一次（1ms）計數加一 TH0 = (65536-921)/256; // 設置初始值 TL0 = (65536-921)%256; // 設置初始值 //TF0 = 0; // 定時器0的中斷標志置0 if(count>1000){ // 延遲1000ms，這里可以修改為Nms count = 1; // 重置計數 Led = 0x01; // 數碼管顯示為8 delay_ms(1000); // 延遲200ms Led = 0xFF; // 數碼管不顯示 } } |
從程序示例1與程序示例3的對比可以得出以下結論：
l 利用定時器中斷有兩種方法，一種方法只需將定時器0的中斷標志置1（TF0 = 1;即程序示例1），另一種方法需要開啟定時器0（TR0 = 1;即程序示例3）
l 利用定時器進行延時，這個計時進程與main進程是並行的。
l 無論采用定時器延時中斷還是手動中斷，中斷服務與mian進程總是串行的。
l 改程序的測試結果表明：有時候，當數碼管顯示8時，蜂鳴器是靜音的；而有時候，當數碼管顯示8時，蜂鳴器在一直鳴響。這說明兩點：
² 定時器中斷可以中斷函數類型的延遲。
² 單片機在服務中斷的時候，既定的事實不會發生變化。也就是說若中斷發生在蜂鳴器響的中間時刻，則蜂鳴器會一直響下去，直到中斷服務返回。
Q7：單片機的有好多特殊寄存器，我需要總結一下他們的名稱及用途
A6：關於8051單片機特殊功能寄存器的說明，可以查閱：
https://wenku.baidu.com/view/6f7b242c0975f46526d3e1aa.html?from=search
為防止鏈接失效，這里給出文件名：《8051,STC89C52單片機特殊功能寄存器》
下面給出第一頁的預覽圖：
