| CFAR學習進行時ing... |
CFAR原理、參數
檢測閾值\(T = αP_n\)
\(P_n\)是噪聲功率估計，\(α\)是比例因子
訓練單元：訓練噪聲，估計\(P_n = \frac{1}{N}\Sigma_{m=1}^{N}x_m\)
保護單元：避免信號分量泄漏到訓練單元中，這可能會對噪聲估計產生不利影響
平均CFAR檢測器，假設傳遞到檢測器的數據來自單個脈沖，不涉及脈沖積分，閾值因子\(α = N(P_{fa}^{-\frac{1}{N}}-1)\)
CFARDetector
⚠️注意：Matlab安裝的時候一定要安裝Phased Array System Toolbox這個工具箱
phased.CFARDetector2D：給二維圖像做恆虛警檢測的
調用語法：
detector = phased.CFARDetector2D creates a 2-D CFAR detector System object, detector.
detector = phased.CFARDetector2D(Name,Value) creates a 2-D CFAR System object, detector, with each specified property Name set to the specified Value. You can specify additional name-value pair arguments in any order as (Name1,Value1,...,NameN,ValueN).
- MathWorks給的自帶例程：
This example shows how to set a 2-D CFAR threshold based upon a required probability of false alarm (pfa).
給一個給定的虛警率pfa
Link：https://www.mathworks.com/help/phased/ref/phased.cfardetector2d-system-object.html
Matlab語法
- size
（1）s=size(A),當只有一個輸出參數時，返回一個行向量，該行向量的第一個元素是矩陣的行數，第二個元素是矩陣的列數。
（2）[r,c]=size(A),當有兩個輸出參數時，size函數將矩陣的行數返回到第一個輸出變量r，將矩陣的列數返回到第二個輸出變量c。
（3）size(A,n)如果在size函數的輸入參數中再添加一項n，並用1或2為n賦值，則 size將返回矩陣的行數或列數。
r=size(A,1) ：矩陣A的行
c=size(A,2) ：矩陣A的列 - col&row
col：column，列
row：行