FBX

FBX是一種流行的3D文件格式，由Kaydara為MotionBuilder開發，於2006年被Autodesk公司收購，是許多3D工具使用的主要3D交換格式之一

FBX有二進制和基於文本（ASCII）文件格式

（1）基於文本的文件結構

　　基於文本的文件結構是樹狀結構，帶有明確命名的標識符，由按層次結構排列的節點嵌套列表組成

　　每個節點具有

NodeType標識符（類名）
與元組相關的屬性，元組元素是通常的原始數據類型：## float，integer，string ##等。
包含相同格式（遞歸）的節點的列表

邏輯表示為

NodeType: SomeProperty0a, SomeProperty0b, ... , {

   NestedNodeType1 : SomeProperty1a, ...
   NestedNodeType2 : SomeProperty2a, ... , {
     ... Sub-scope
   }
   ...
}

標准節點

FBXHeaderExtension：{...}
GlobalSettings： {...}
Documents：{...}
Definitions：{...}
Connections：{...}
...

eg：

; FBX 7.2.0 project file
; Copyright (C) 1997-2010 Autodesk Inc. and/or its licensors.
; All rights reserved.
; ----------------------------------------------------

FBXHeaderExtension:  {
    FBXHeaderVersion: 1003
    FBXVersion: 7200
}

; Object properties
;------------------------------------------------------------------

Objects:  {
    Geometry: 1000, "Geometry::", "NurbsCurve" {
        GeometryVersion: 124
        Type: "NurbsCurve"
        NurbsCurveVersion: 100
        Order: 3
        Dimension: 3
        Form: "Open"
        Rational: 1
        Points: *32 {
            a: 10,20,0,1, 10,20,10,1, 0,20,10,1, -10,20,10,1, -10,20,0,1, -10,20,-10,1, 0,20,-10,1, 10,22,-10,1
        }
        KnotVector: *11 {
            a: 0,0,0,0.17,0.33,0.5,0.67,0.83,1,1,1
        }
    }
    ……
    Model: 10, "Model::Layer 01", "Null" {
    }
    Model: 100, "Model::Object_1", "NurbsCurve" {
    }
    ……
}

; Object connections
;------------------------------------------------------------------

Connections:  {
    ;Model::Layer 01, Model::RootNode
    C: "OO",10,0

    ;Model::Object_1, Model::Layer 01
    C: "OO",100,10

    ;Geometry::, Model::Object_1
    C: "OO",1000,100

    ……
}

（2）二進制文件結構

　　1）標頭

　　　　文件頭信息由27個字節組成

Bytes 0 - 20: Kaydara FBX Binary  \x00 (file-magic, ，最后有2個空格，然后是一個NULL終止符).
Bytes 21 - 22: [0x1A, 0x00]## (未知，但所有觀察到的文件都顯示這些字節).
Bytes 23 - 26: unsigned int, 版本號。例如，版本7.3的7300.

　　2）對象記錄

　　　　對象記錄是具有空名稱和空屬性列表的完整節點記錄

　　　　它遞歸包含整個文件格式

　　　　記錄分為

　　　　<1>Node 記錄

大小 (Bytes)	數據類型	名稱	說明
4	UInt32	EndOffset	是從文件開頭到節點記錄結尾的距離
4	UInt32	NumProperties	是與節點關聯的值元組tuple中的屬性數
4	UInt32	PropertyListLen	是屬性列表的長度
1	UInt8	NameLen	是對象名稱的長度，以字符為單位
NameLength	char	Name	是對象的名稱
?	?	Property[n], where n = 0:PropertyListLen	是第n個屬性
Optional
?	?	NestedList	是嵌套列表
13	uint8[]	Null-Record

 

　　　　<2>Property 記錄

大小 (Bytes)	數據類型	名稱
1	char	TypeCode
?	?	Data

TypeCode表示字符代碼，，這些字符代碼按需要類似處理的組排序。其類型有

　　原始類型

Y: 2 byte signed Integer
C: 1 bit boolean (1: true, 0: false) encoded as the LSB of a 1 Byte value.
I: 4 byte signed Integer
F: 4 byte single-precision IEEE 754 number
D: 8 byte double-precision IEEE 754 number
L: 8 byte signed Integer

　　　　基於該類型的data是該值的二進制表示形式　　

數組類型

f: Array of 4 byte single-precision IEEE 754 number
d: Array of 8 byte double-precision IEEE 754 number
l: Array of 8 byte signed Integer
i: Array of 4 byte signed Integer
b: Array of 1 byte Booleans (always 0 or 1)

　　　　基於該類型的data更復雜，結構為

大小（字節）	數據類型	名稱
4	Uint32	數組長度
4	Uint32	編碼方式
4	Uint32	壓縮長度
？	？	內容

　　特殊類型

S: String
R: raw binary data

　　　這兩種TypeCode表示為

大小（字節）	數據類型	名稱
4	Uin32	長度
長度

　　　3）頁腳

　　　　位於文件末尾