一、國家現行標准：
1、GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人
2、GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成
3、GB/T 11631-1989 潛水器和水下裝置耐壓結構制造技術條件
4、GB/T 11632-1989 潛水器和水下裝置耐壓結構材料技術條件
5、GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法
6、GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯
7、GB/T 12644-2001 工業機器人 特性表示
8、GB/T 13407-1992 潛水器與水下裝置術語
9、GB/T 14283-2008 點焊機器人 通用技術條件
10、GB/T 14468.1-2006 工業機器人 機械接口 第1部分：板類
11、GB/T 14468.2-2006 工業機器人 機械接口 第2部分：軸類
12、GB/T 16720.3-1996 工業自動化系統 制造報文規范 第3部分:機器人伴同標准
13、GB/T 16977-2005工業機器人 坐標系和運動命名原則
14、GB/T 17887-1999 工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示
15、GB/T 19399-2003 工業機器人 編程和操作圖形用戶接口
16、GB/T 19400-2003 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示
17、GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件
18、GB/T 20722-2006 激光加工機器人 通用技術條件
19、GB/T 20723-2006 弧焊機器人 通用技術條件
20、GB/T 20867-2007 工業機器人 安全實施規范
21、GB/T 20868-2007 工業機器人 性能試驗實施規范
22、GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）接口
23、GB/T 26153.1-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分：通用要求
24、GB/T 26153.2-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統
25、GB/T 26153.3-2015 離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分：噴塗系統
26、GB/T 26154-2010 裝配機器人 通用技術條件
27、GB/T 29824-2013 工業機器人 用戶編程指令
28、GB/T 29825-2013 機器人通信總線協議
29、GB/T 30029-2013 自動導引車（AGV） 設計通則
30、GB/T 30030-2013 自動導引車（AGV） 術語
31、GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
32、GB/T 31555-2015 鑄造用機械手
33、GB/T 32197-2015 機器人控制器開放式通信接口規范
34、GB/Z 19397-2003 工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估准則 指南
35、GB/Z 20869-2007 工業機器人 用於機器人的中間代碼
二、國家計划標准：
36、20100950-T-604 服務機器人安全要求
37、20100955-T-604 機器人模塊化設計通用規范 第1部分 工業機器人
38、20100956-T-604 機器人模塊化設計通用規范 第2部分 服務機器人
39、20120878-T-604 機器人仿真開發環境接口
40、20120879-T-604 機器人模塊化機構類功能構件通用規范
41、20121857-T-607 家用干式清潔機器人性能測試方法
42、20121863-T-607 家用和類似用途智能移動機器人平台性能評估方法
43、20130872-T-604 機器人操作系統接口規范
44、20130873-T-604 機器人高速通信總線RobNet
45、20130874-T-604 機器人技術組件
46、20132564-T-604 機器人設計平台集成數據交換規范
47、20132565-T-604 機器人設計平台系統集成體系結構
48、20140700-T-418 輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則
49、20140701-T-418 輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統
50、20141338-T-604 鋤草機器人安全要求
51、20141339-T-604 機器人與機器人裝備 個人護理機器人的安全要求
52、20142480-T-604 碼垛機器人通用技術條件
53、20142481-T-604 鋤草機器人通用技術條件
54、20142482-T-604 鋤草機器人性能規范及其試驗方法
55、20150527-T-469 特種作業機器人分類、符號、標志
56、20150578-T-469 特種作業機器人術語
57、20120752-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封性能試驗方法
58、20120753-T-511潛水器框架試驗方法
59、20120754-T-511 潛水器實艇操縱性試驗方法
60、20130572-T-511 潛水器用Ti75合金棒材
61、20130574-T-511 潛水器用鈦合金焊絲
62、20130570-T-511 潛水器鈦合金對接焊縫 超聲波探傷方法及質量分級
63、20130571-T-511 潛水器鈦合金對接焊縫 X射線透照方法及質量分級
64、20121623-T-511 潛水器框架試驗方法
65、20121622-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封性能試驗方法
66、20121624-T-511 載人潛水器載人艙內供氧及二氧化碳吸收
67、20130573-T-511 潛水器用Ti80合金鍛件
68、20151375-T-511 潛水器母船升沉補償系統通用要求
69、20151967-T-522 船舶與海上技術 船舶操縱性 第5部分：潛水器特殊要求
原文鏈接：https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/54667307