stm32的2個can控制器，主從理解

STM32Fxx有2個bxCAN外設，即CAN1，CAN2，這兩個CAN外設各自都有自己的發送郵箱，接收FIFO0和FIFO1，但是，CAN除了這個之外，還有接收過濾器，而CAN2沒有，但是，在實際工作中，這個接收過濾器是只需要一個，並不是兩路CAN各自都需要，因此CAN2完全可以共享CAN1的接收過濾器（這個就是CAN1與CAN2共享的512個字節的SRAM了），只不過是在芯片內部通過CAN1的存儲器讀寫控制器間接的訪問，從這種CAN1和CAN2的結構上來說，將CAN1看成是主CAN,CAN2看成是從CAN就不足為奇了，除了稱呼，在使用和功能上沒有任何區別，這些都只是芯片內部bxCAN的設計，對外bxCAN完全是多主模式。