中斷的定義
為什么要有中斷？
問題：閃爍燈 執行 同時 按鍵控制蜂鳴器？
問題： 按鍵的檢測頻率： 500ms
采樣的速度太慢，導致按鍵的實時性很低。
如果有一個事務，CPU不知道它什么時候會觸發；但是一旦觸發，需要立即執行，對於這種事務，我們可以做成中斷。
中斷的概念
Cortex-M3響應中斷的形式：
- 中斷的作用：實時性
- 中斷源：能夠產生中斷請求的。（固定的）
- 中斷優先級：中斷同時到來，誰先執行。--數字越小，優先級越高。
(1). 內核的NVIC--嵌套向量中斷控制器
NVIC 分了兩個部分
搶占（占先）：高優先級 可打斷低優先級
次級：同時到來先執行誰
中斷優先級的分組：
優先級分組 分的是搶占 次級 在 優先級寄存器內所占的位數
(2). STM32F10x的 NVIC使用
16個可編程的優先級分組（使用了4位中斷優先級）
xxxx 搶占：0-15
xxx.y 搶占：0-7 次級0-1
xx.yy 搶占：0-3 次級0-3
x.yyy 搶占：0-1 次級0-7
yyyy 次級0-15對於只使用了4位優先級寄存器的芯片， 分組時PRIGROUP[2:0]寄存器值0-3 的分組 只有搶占優先級。
一個芯片在寫程序時 優先級分組 分幾次？？？
只分一次，在程序的最開始分組，接下來所配置的中斷優先級都按照上面的分組情況來分
例如 ： 分組 5 搶占2 次級2
某中斷： 01 01
01 01 5 就是這個中斷的優先級 兩個搶占 兩個次級
取值范圍： 0-3 0-3
取值：0 – 15（ 4位優先級管理 ）
0 0000 00 00
1 0001 00 01
2 0010 00 10
-
中斷響應：中斷事件發生，Cortex-M3內核准備執行該事件 -- 響應。
-
中斷嵌套：內核
可嵌套的內核： 中斷可以被其他中斷打斷。
不可嵌套的內核： 不可以打斷。 -
中斷掛起：中斷事件發生了，但是Cortex-M3內核還沒准備去執行。
-
中斷服務函數：中斷發生后，要執行的程序。（固定格式或則別人要求）
中斷服務函數，需要有一個入口地址，而對於STM32來說，中斷服務函數的入口地址（中斷向量表），在
startup_stm32f10x_md.s中。
中斷服務函數：執行的特點：
只進行一些 標志位的設置，一般是不允許有延時操作，中斷服務函數可以稱之為 “執行的速度很快”。
中斷服務函數的書寫方法：
stm32f10x_it.c中是官方推薦我們將“中斷服務函數”寫在這一個文件夾中。函數的書寫方法：
void xxx_Handler(void)，當發生中斷時，由於有中斷服務函數向量表，所以CPU 會自動找到這個函數，並且執行這個函數中的操作。
STM32的 EXTI配置
寄存器配置
EXTI的寄存器
硬件中斷選擇
通過下面的過程來配置20個線路做為中斷源：
● 配置20個中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)
● 配置所選中斷線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；
● 配置對應到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位，使得20個中斷線中的請求可以被正確地響應。
硬件事件選擇
通過下面的過程，可以配置20個線路為事件源
● 配置20個事件線的屏蔽位(EXTI_EMR)
● 配置事件線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)
軟件中斷/事件的選擇
20個線路可以被配置成軟件中斷/事件線。下面是產生軟件中斷的過程：
● 配置20個中斷/事件線屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)
● 設置軟件中斷寄存器的請求位(EXTI_SWIER)
外部中斷/事件線路映像
外部中斷通用I/O映像
通過AFIO_EXTICRx配置GPIO線上的外部中斷/事件，必須先使能AFIO時鍾。
外部中斷（EXTI）的中斷源
EXTI 寄存器描述
中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)
中斷使能
事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)
當你配置為事件模式
上升沿觸發選擇寄存器(EXTI_RTSR)
下降沿觸發選擇寄存器(EXTI_FTSR)
軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)
軟件觸發中斷，用軟件的方式將對應位置1，可以觸發中斷的產生，進而轉入中斷服務函數，執行對應的服務函數。
掛起寄存器(EXTI_PR)
中斷標志位
程序代碼
void EXTI0_Config(void)
{
//配置AFIO時要打開時鍾
RCC->APB2ENR |= (0x1<<0);
//EXTI0的中斷源選擇：默認是PA0
AFIO->EXTICR[0] |= (0x00<<0);
//EXTI的中斷配置
EXTI->IMR |= (0x1<<0);
EXTI->FTSR |= (0x1<<0);
// EXTI->RTSR |= (0x1<<0);
EXTI->PR |= (0x1<<0);
//NVIC的配置
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0x00);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
//中斷服務函數
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR |= (0x1<<0); //清除中斷標志
Beep_Toggle(BEEP_PORT, BEEP_PIN);
}
內核的NVIC中斷管理的函數
1、 4個常用的NVIC的配置函數（內核提供的配置函數）；
2、這四個函數是使用 寄存器 來配置的函數，與 庫函數 的四個NVIC函數不同。
3、寄存器配置是用的NVIC功能函數 在 core_cm3.h
EXTI的庫函數配置
1、中斷源的選擇
包含文件：
開時鍾，選擇EXTI 中斷的 中斷源
中斷源的選擇函數：
GPIO_EXTILineConfig/** * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line. * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines. * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G). * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured. * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15). * @retval None */ void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); }
EXTI的配置
EXTI中斷的配置函數：
EXTI_Init
外部中斷觸發方式
1、上升沿
2、下降沿
3、上升沿和下降沿
NVIC的配置
NVIC中斷的分組：在程序的最開始就給NVIC（嵌套向量中斷控制器）分好組
配置對應中斷的NVIC的優先級和使能。
中斷服務函數
中斷向量：
XXX_Handler
中斷服務函數的書寫：
void EXTI0_IRQHandler(void)