視場角大小和CCD傳感器尺寸和鏡頭焦距有關：
水平視場角 = 2 × arctan（w / 2f）;
垂直視場角 = 2 × arctan（h / 2f）;
視場角 = 2 × arctan（d / 2f）;
w為CCD的寬，h為CCD的高，d為CCD對角線長。
由攝像頭規格尺寸計算
如果不想拍物體計算，可以直接由鏡頭和感光芯片的規格參數計算。
如圖，拍攝的全覆蓋的物體和感光芯片(CCD靶面)完全相似
焦距f ff對應方法一中L
設靶面的寬為w ww，高為h hh
對應方法一中的物體Ａ和物體Ｂ
水平視場角度
θ h = 2 a t a n ( w / 2 f ) \theta_h=2atan(w/2f)θh=2atan(w/2f)
垂直視場角度
θ v = 2 a t a n ( h / 2 f ) \theta_v=2atan(h/2f)θv=2atan(h/2f)
視場角度
θ = 2 a t a n ( w 2 + h 2 / 2 f ) \theta=2atan(\sqrt{w^2+h^2}/2f)θ=2atan(w2+h2
如f=35mm 相機的hw= 24mm（垂直）× 35mm
水平視場角為2atan(35/(235))=53.13
用以上公式可以計算出所有的CCD靶面尺寸和鏡頭焦距的視場角度，
CCD靶面尺寸和鏡頭焦距對應的視場角度對應下面的表格
https://blog.csdn.net/dafenqie/article/details/78393412
4mm焦距對應1/2.7""靶面的鏡頭，靶面的寬為w=5.27，高為h＝3.96
垂直視場角度為
2atan(3.96/(2*4))=52.67
視場角為78.98
對應博客中的表格
如果焦距為2.8
垂直視場角度為70.53153652
如果焦距為2.0
垂直視場角度為89.42