Unity 角色控制器的幾種實現方式（CharacterController驅動，剛體驅動，動畫驅動）

一.CharacterController組件驅動

這是常用的角色控制方式，但是最大的缺點就是無法被力所驅動，因此，很難做出沖撞的抵觸效果

另外這里要說明：

第一種：characterController.SimpleMove(Speed);
第二種：characterController.Move(Speed*deltaTime);
發生的問題：第一種和第二種垂直移動效果不同。
解決：官方文檔：第一種始終使用的是系統的默認垂直加速度，而第二種要自己實現。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 角色控制器控制角色物理效果
/// </summary>
public class PlayerControllerTest00 : MonoBehaviour
{
    public float speed = 6.0F;
    public float jumpSpeed = 8.0F;
    public float gravity = 20.0F;
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    void Update()
    {
        CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();
        if (controller.isGrounded)
        {
            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
            moveDirection *= speed;
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
                moveDirection.y = jumpSpeed;
        }

        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }
}

這里借用了某位老兄的代碼：https://www.cnblogs.com/ChenZiRong1999/p/13395132.html

這里產生了一個疑問，如果有知道的網友，給我留個評論：

遇到一個玄學Bug，用角色控制器做了一個角色控制組件，采用兩種方式：
第一種：角色外層根用空物體然后掛上組件，動畫模型物體作為子物體。
第二種：動畫模型物體直接為根物體，並且模型沒有位移動畫。
移動代碼charactorController.SimpleMove(verticalSpeed+horizonSpeed);
發生的問題：第一種比第二種飄，也就是從一個物體邊緣走出去落下的過程中第一種很飄，貌似垂直速度不符合效果。

二.剛體驅動

這里使用膠囊碰撞體加剛體組件的方式來實現，從而可以實現沖撞效果，缺點是需要大量的時間來調整，而且代碼干涉物理效果，並且物理更新與渲染更新並不同步，因此角色的移動會相對看起來比較抖動，當然無論代碼是放在FixedUpdate（）還是Update（）都和很難完全消除抖動，更多的是從相機動手，讓相機的跟隨抵消不同步抖動帶來的視覺干擾。

在剛體下有幾種移動方式，具體如代碼中所示。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 剛體角色控制器控制角色
/// </summary>
public class PlayerControllerTest01 : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rigid;

    public float moveSpeed;
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;//角色的方向
    float moveScale = 0;
    private void Awake()
    {
        rigid = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {

        //跳躍：為剛體施加一個向上的力:該力是由向上的跳躍速度和在剛體原速度方向上的一個速度合成的
        //VelocityChange是一個瞬時速度
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
            rigid.AddForce(transform.up * 20 /*+ rigid.velocity.normalized * directionalJumpFactor*/, ForceMode.VelocityChange);
        }
        
        moveScale = 0;
        if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.D) || Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
            moveScale = 1;
        }

        //旋轉，使用剛體的旋轉
        Quaternion rot = Quaternion.Euler(0, Vector3.SignedAngle(Vector3.forward, moveDirection, Vector3.up), 0);//目標旋轉
        Quaternion currentRot = Quaternion.RotateTowards(rigid.rotation, rot, Time.deltaTime * 600);//中間插值旋轉
        rigid.MoveRotation(currentRot);

        //水平移動
        Vector3 v = Vector3.Project(rigid.velocity, transform.forward);
        float s = moveSpeed == 0 ? 0 : 1 - v.magnitude / moveSpeed;
        //rigid.AddForce(transform.forward * moveScale * s, ForceMode.VelocityChange);//第一種：力驅動，好處：比較真實具體移動交給物理系統；缺點：不好控制，容易滑動
        //rigid.velocity = transform.forward * 10 * moveScale + Vector3.up * rigid.velocity.y;//第二種：速度設置，好處：直接設置速度；缺點：直接干涉物理速度，抖動失真
        //if (moveScale == 1) rigid.MovePosition((rigid.position + transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime));//第三種：直接物理位置，好處：直接移動，缺點：目前描述不出來
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        if (moveScale == 1) rigid.MovePosition((rigid.position + transform.forward * moveSpeed * Time.fixedDeltaTime));
    }
}

 同樣，參考某位老兄的代碼：https://blog.csdn.net/qq_38327432/article/details/91561247

二.動畫驅動

顧名思義，這里代碼只是改變動畫狀態機的狀態參數，移動動畫自身帶有位移，這樣的好處就是動畫效果和位移等效果完美契合，整個的動畫都交由動畫師來完成，缺點是整個過程的動畫參數量大，至於動畫遇到的問題，做的少，暫時不知道。代碼demo，暫時沒有資源，沒有做

 

 

寫了半天必須配張圖啊