RUST 交叉編譯 arm64 的浮點函數問題

最近在把一個項目遷移到支持 arm64（aarch64） 時，遇到了個 rust 編譯器的問題，由於 rust 有部分函數沒實現，會出現找不到符號的情況，如

...
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x178): undefined reference to `__addtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x20c): undefined reference to `__multf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x240): undefined reference to `__subtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x250): undefined reference to `__addtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x278): undefined reference to `__addtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x284): undefined reference to `__subtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x33c): undefined reference to `__subtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x344): undefined reference to `__multf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x4e8): undefined reference to `__multf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x548): undefined reference to `__subtf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x550): undefined reference to `__multf3'
vfprintf.c:(.text.fmt_fp+0x828): undefined reference to `__addtf3'
...

這個問題是比較普遍的問題，原因在於 rust 的實現中並沒有 f128 相關的內容 （tf3 表示 triple float），基本上做 aarch64 時都會遇到。

github 上的 issue 見 https://github.com/rust-lang/rust/issues/46651 。問題來自於 rust 的實現，但是還是要處理掉的，方法是靜態鏈接 c 庫實現。

具體操作如下：

1. 把交叉編譯器的 libgcc.a 的所在目錄添加到 rust 鏈接時搜索目錄
2. 加入鏈接參數 -lgcc

可以在命令行上加，但是每次都要打命令行不方便，加到項目下的 .cargo/config 中，以下是使用了 musl 工具鏈的配置，見 https://www.cnblogs.com/fengyc/p/12861259.html

[target.aarch64-unknown-linux-musl]
linker = "aarch64-linux-musl-ld"
ar = "aarch64-linux-musl-ar"
rustflags = ["-C", "target-feature=+crt-static", "-L", "/opt/aarch64-linux-musl-cross/lib/gcc/aarch64-linux-musl/9.2.1", "-C", "link-arg=-lgcc"]
strip = {path="aarch64-linux-musl-strip"}
objcopy = {path = "aarch64-linux-musl-objcopy"}

-L 后的參數即為 libgcc.a 所在的目錄，可通過 find <交叉編譯工具鏈所在目錄> -name libgcc.a 找到。

如果各個路徑都正確，加上之后再次 cargo build 問題都會消失。

如果使用了其它的工具鏈，也基本是這個原理，只要目錄和附加的鏈接參數正確，鏈接器能正確找到了函數符號，就能解決這個問題。