GEOS/GDAL 交叉編譯ARM64-linux版本

目錄

• 安裝編譯環境
• 編譯PROJ.4
• 編譯GEOS
• 編譯GDAL
• 編譯后程序運行注意事項

因為試用華為雲ARM64服務器（CentOS 7 操作系統）的時候，在雲服務器上編譯GDAL很長時間也沒有編譯完，所以先交叉編譯適合版本的GDAL丟上去做測試。
以下都是在CentOS 7 x86_64 環境下進行的，Linux內核版本3.10。

安裝編譯環境

1、下載安裝編譯器

我這里因為他們沒有提供編譯環境，只能去arm的網站下載了。華為的海思嵌入式平台之前接觸過，是需要使用提供他們的編譯器的。

# 這里可以去 https://developer.arm.com/tools-and-software/ 網站找
# 注意：要安裝arm-none-linux-gnueabi-gcc，這個是編譯linux程序的
# 不能安裝arm-none-abi-gcc版本，這個是針對裸機程序的
# 參考 arm交叉編譯器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf等的區別 https://www.veryarm.com/296.html
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz
# 上面地址是小端序的，大端序版本地址： https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64_be-linux-gnu.tar.xz

# 解壓
tar -xJf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux
# 導入環境變量中去
export PATH=${PATH}:/opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux

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我在arm網站上沒找到比較低版本的，在這里找到了http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/。我后來在這里下載了gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz的編譯器，就不需要把高版本的glibc、libstdc++拷上去了。

下面是我在OpenSUSE下又重新編譯了一次，相關命令的記錄

# 下載安裝編譯器
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
sudo tar -xJf aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt
sudo mv /op/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu /opt/aarch64-linux-gnu

export PATH=${PATH}:/opt/aarch64-linux-gnu/bin
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=aarch64-linux-gnu-g++

# 下載proj.4代碼編譯
midr code && cd code
git clone -b 4.9 --depth 1 https://github.com/OSGeo/PROJ.git proj.4

cd proj.4
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=~/code/install

make -j4 && make install

# 下載geos代碼編譯
cd ~/code
git clone -b svn-3.6 --depth 1 https://github.com/libgeos/geos.git
mdir geos/build && cd geos/build

cmake .. -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/opt/aarch64-linux-gnu -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE=ONLY -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/code/install

make -j4 && make install

# 下載gdal代碼編譯
cd ~/code
git clone -b v2.4.0 --depth 1 https://github.com/OSGeo/gdal.git
cd gdal/gdal
# ./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux --with-geos=/home/x/code/install/bin/geos-config --prefix=/home/test/code/install

## 使用指定環境變量的方式可以在生成的GDALmake.opt里面添加相關的路徑
## 但是HAVE_GEOS等還是沒有設置為yes
## 任然需要修改文件，然后添加相關的設置（注意，需要將 -DHAVE_GEOS=1 添加到CFLAGS/CXXFLAGS，否則編譯出來的還是不支持geos）
## 根據實際情況，確定是否添加相關庫鏈接到LIBS，如proj4就需要添加
CFLAGS=-I/home/x/code/install/include CXXFLAGS=-I/home/x/code/install/include  LDFLAGS=-L/home/x/code/install/lib ./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux --with-geos=yes--prefix=/home/test/code/install

# 修改 GDALmake.opt 文件，引用 geos和proj 頭文件路徑等
# 修改 apps/GNUmakefile 鏈接項添加geos和proj（也可以添加-rpath）
make && make install

編譯PROJ.4

git clone -b 4.9 --depth 1 https://github.com/OSGeo/PROJ.git proj.4
# 因為configure默認設置CC為gcc，所以這邊必須先設置
export CC=aarch-linux-gun-gcc
export CXX=aarch-linux-gun-g++
# 生成Makefile
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=/home/test/arm64/install
# 編譯安裝
make && make install
# 查看下編譯的對不對
file src/.libs/libproj.so.0.8.0
src/.libs/libproj.so.0.8.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

編譯GEOS

# 我這里只是需要編譯一下，就不克隆全部了
git clone -b svn-3.6 --depth 1 https://github.com/libgeos/geos.git

mkdir geos/build && cd geos/build

# 執行cmake，生成Makefile。指定使用的編譯器和查找頭文件和庫文件的根目錄
# 參考 CMake設置arm-linux-gcc交叉編譯器 https://www.cnblogs.com/rickyk/p/3875334.html
cmake3 .. -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ \
                -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/opt/gcc-arm-8.3-x86_64-aarch64-linux -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE=ONLY \
                -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/test/arm64/install
# 編譯
make && make install
# 查看下編譯的對不對
file lib/libgeos_c.so.1.10.4
lib/libgeos_c.so.1.10.4: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked, not stripped

編譯GDAL

git clone -b v2.4.0 --depth 1 https://github.com/OSGeo/gdal.git
cd gdal/gdal
# 生成Makefile(實際是GDALMake.opt)
./configure --build=x86_64-pc-linux-gnu --host=aarch64-linux --target=aarch64-linux  --prefix=/home/test/arm64/install
# 開始我添加 --with-geos=./geos-config(這個腳本在geos的編譯目錄下的tools目錄中)，結果還是沒有用
#   只能運行完成之后打開GDALmake.opt文件進行修改
#   找到 GEOS Suport 和 PROJ.4 stuff 位置，修改內容入下面的圖中所示
# 然后對 apps/GNUmakefile 文件也進行修改
#   把其中的 LNK_FLAGS 變量中追加 $(LIBS)

# 編譯安裝
make && make install

編譯后程序運行注意事項

因為這里編譯的時候使用的gcc版本比較高，鏈接的glibc和libstdc++版本也比較高，而運行的機器（華為雲ARM服務器）上的版本比較低一點，所以導致無法正確運行，需要把依賴的庫拷貝上去。

• 1、拷貝gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz壓縮包內的/aarch64-linux-gnu/lib64目錄下所有.so到目標機器上的/opt/gcc-8.3-lib64目錄下。

• 2、拷貝上面所說壓縮包內的aarch64-linux-gnu/libc/lib64/目錄下的所有.so到目標機器上的/opt/gcc-8.3-lib64目錄下。

• 3、寫一個腳本來運行編譯好的程序，腳本內容大致如下：

  #!/bin/bash
  if [ $# -lt 1 ];then
          echo "Usage: $0 program args (eg: $0 gdalinfo /mnt/data/1.tif)"
          exit 0
  fi
  # 獲取程序名
  PROGRAM=$1
  # 移位（即命令行參數減去一個）
  shift 1
  # 指定加載so的路徑
  # 動態庫加載順序：1,-rpath;2,LD_LIBRARY_PATH;3,ldconfig指定路徑
  export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gcc-8.3-lib64
  exec ${PROGRAM} $@