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這篇文章一方面是為了方便初學者閱讀修改程序，另一方面是便於團隊成員快速了解程序框架，做到心中有數。
受限於篇幅，這里只是對程序做一個簡要的介紹，要做更深入的了解還是要通讀源代碼的，畢竟數千行代碼無法一五一十地講解。
一. KEIL5使用技巧
1. 美化編輯界面
keil默認的主題是白色的，比較傷眼且不美觀。
先來看美化后的效果，黑色的主題看起來舒服多了~
下載文件 https://files.cnblogs.com/files/cai-zi/global.zip，解壓后得到global.prop文件；
將其復制到keil5安裝目錄（筆者的是D:\Keil_v5\MDK\UV4\global.prop），重啟keil即可。
2. 斷點調試代碼
工具欄中點擊魔法棒圖標，選擇Debug窗口，選擇下載器為ST-Link Debugger；
將ST-Link V2下載器與STM32連接，USB端連接電腦。
GND 電源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
每次修改完程序，需要先編譯，通過后再點擊序號3圖標，進入調試。
在行數旁邊點擊鼠標左鍵，打斷點，然后點擊序號2圖標，運行程序，程序會在斷點處停止；
此時可查看程序運行的時長，各個變量當前的值等等。
3. 查看變量值
有時候變量結構過於復雜，並且想要實時查看，不適合通過串口輸出，這時就要用調試手段了。
完成第2步操作，進入調試后，選擇某個變量名（以PWMvalue數組為例），點擊鼠標右鍵，如圖選擇，即可在Watch1中查看變量。
4. 查看GPIO狀態
GPIO的狀態實際上是由寄存器控制的，所以查看對應的寄存器的值就可以了，這里以PC13的高低電平為例。
完成第2步操作，進入調試后，如圖選擇。
先運行程序至斷點。選擇ODR13，勾選代表寄存器的數值為1，未勾選為0。
勾選與否能夠控制LED燈的亮滅，可以嘗試一下哈~
5. 快速查找變量定義
選擇函數名或者變量名，按F12即可快速到達其定義的位置。
打開.h文件方法如下：
二. 程序框架說明
1. ADC采樣
設置GPIO為模擬輸入，應先查看芯片數據手冊的引腳定義，看是否支持ADC。
2. 按鍵檢測
使用有限狀態機識別按鈕的短按、長按，這樣做可以避免延時消抖帶來的阻塞問題，具體可參考筆者的這篇博客 https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669
若要添加按鈕，在key.h文件中增加按鈕名（寫在KEY_NUM之前），在key.c文件中添加初始化程序。
中斷服務程序里面只進行變量的讀寫操作，不要添加耗時的程序！
3. 旋轉編碼器
使用上升沿觸發中斷，在中斷服務程序里面檢測旋轉方向，而旋轉編碼器的按鈕則當作普通的按鍵處理。
4. 永久存儲用戶數據（FLASH模擬EEPROM）
先捋一捋這三個概念：
FLASH閃存（程序存儲空間）是C程序的存儲位置。
SRAM是程序在運行時創建和操縱變量的地方。
EEPROM是可以用來存儲長期信息的存儲空間。
FLASH和EEPROM存儲器是非易失性的（電源關閉后該信息仍然存在），SRAM是易失性的，重啟后會丟失。（FLASH閃存存儲器（PROGMEM）只能在程序刻錄時填充。程序開始運行后，您將無法更改閃存中的值。）
由於STM32F103C8T6芯片中只有64k的FLASH，而沒有EEPROM，所以我們使用FLASH的最后1頁（64k分成了64頁，所以1頁是1k字節的存儲空間）來永久存儲數據。
我們把用戶數據都存儲在了setData結構體中，程序開始運行時，從最后一頁的地址中讀取對應字節至setData結構體中，就可以獲取到用戶數據了。
每次用戶更改數據，直接修改setData結構體的變量值，再將結構體寫入寄存器即可。
如圖兩行代碼實現以上操作。
注意程序的總大小不能超過63k字節，即Code+RO Data+RW Data會燒錄進FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，約29k）
程序運行的時候：RW Data + ZI Data。
5. 多級菜單
同樣使用狀態機的思想，定義結構體如下，其中最后一個函數指針即是要顯示的界面函數。
OLED屏幕每一個界面都對應着一個顯示函數，也擁有唯一的索引值（這里是0-13），可繼續擴充。
具體可參考筆者這篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107613192
寫在最后
首先感謝項目中所有的貢獻者！（截止2020.12.06）
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由於筆者學業繁忙，時間有限，無法投入過多的精力，所以歡迎更多學有余力的模友，加入到項目的開發和維護工作中哈，現在基礎的程序框架已經搭建完成，剩下的要做的就是填充、優化和擴展了，有意願的模友加群后請私聊群主喔~
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