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1. 遙控器控制面板各按鈕和遙桿說明
2. 菜單操作邏輯
3. 遙桿校准
由於不同的遙桿的回中值和遙桿范圍不一樣，所以在初次使用時，應先校准遙桿的范圍！
校准方法如下：
（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；
（2）順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到行程校准一欄被選中；
（3）此時，先不要着急按下【確定】鍵，應先使兩個遙桿都處於中立位置，包括油門！
因為一旦進入校准界面，程序會首先獲取各個通道的中立值，如果你的某個通道不處於回中狀態，那么會導致校准失敗，輸出的PWM信號是非線性的！
（4）按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【確定】鍵，進入校准界面；
校准界面的第一列數字是通道的最小值，第2列數字是遙桿的最大值。事實上，這兩列數字顯示的是ADC的采樣值，因為STM32F103C8T6是12位ADC，所以數值范圍是0~4095（2的12次方）
（5）最后，最大限度地撥動各個遙桿方向，讓遙控器感知你的遙桿邊界。
你將會看到第一列數字會逐漸變小，第二列數字會逐漸變大，直到所有數字都不再變化，那么校准就完成了！
按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面即可。
4. 通道正反
有初學者疑惑，通道正反是什么作用？
通俗來講，就是當你發現撥動遙桿，但是飛機的偏轉方向和你想要的方向恰好相反，這個時候就要調整通道的正反了。
此外，由於是自己制作的遙控器，可能會把電位器的GND和VCC接反，比如油門通道向上撥，應該輸出最大油門，而實際卻輸出了最小油門，這個時候可以通過調整通道正反來校正回來，而不用拆焊電位器的接線！
設置通道正反的方法如下：
（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；
（2）順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到通道正反一欄被選中；
（3） 按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【確定】鍵，進入通道正反設置界面；
（4）菜單默認選中通道1，此時按【數值-】或者【數值+】鍵，即可設置通道1的正反；
設置通道2-4的正反，需要順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到該通道一欄被選中，再按【數值-】或者【數值+】鍵即可。
按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面。
5. 通道微調
在飛行時，你可能會發現，遙桿處於回中狀態，但是飛機會漸漸朝某個方向偏，這個時候就要用到微調功能了。
5.1 方法一
如果飛機正在空中飛行，你可以使用6個微調按鍵對偏轉的那個通道進行調整。調整時確保OLED屏幕顯示的是主界面，否則六個按鍵操作的是菜單，而不是微調功能
5.2 方法二
如果你的飛機靜止放置在地面，你需要對舵面進行調整。除了方法一，還可以在菜單欄里找到通道微調，點擊確定按鍵，可對每個通道的數值進行調整。這個方法的好處在於，有數值一目了然。
設置方法如下：
（1）按下旋轉編碼器的按鈕，由主界面進入菜單列表；
（2） 按下旋轉編碼器的按鈕，或者按【確定】鍵，進入通道微調界面；
（3）菜單默認選中通道1，此時按【數值-】或者【數值+】鍵，即可設置通道1的微調；
可以試試短按和長按有什么區別喔~（筆者的得意之處）
設置通道2-4的微調，需要順時針或者逆時針擰動旋轉編碼器的旋鈕，直到該通道一欄被選中，再按【數值-】或者【數值+】鍵即可。
按【返回】鍵，或者【home】鍵，回到主界面。
彩蛋
可以試試在菜單列表時，長按旋轉編碼器的按鈕會有什么效果哈~
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寫在最后
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