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經過近一個月的開發，基礎版V1.0終於可以發布了，基礎的8通道遙控功能已經實現，能滿足日常飛行需求。更多人性化的功能還有待完善，接下來會持續維護。基礎版教程分為了三篇文章——制作教程、使用說明、開發說明，面向不同人群的需求，大家各取所需哈~
之所以稱為基礎版，是因為這個版本的制作成本和門檻都比較低，面向初學者。采用最小系統板，不用焊接太多芯片，9元的烙鐵基本能搞定。PCB文件待我們的項目成員畫好后再發布，可加QQ群實時關注動態哈~
1. 購物清單
你的烙鐵是否已經飢渴難耐，不要着急，“兵馬未動，糧草先行 ”，我們先來購物一波~
以下購物列表的商品基本可以一站式購齊，如果要推薦一家電子店鋪的話，那就是優信電子了，每種商品基本都是比較便宜的，6塊6包郵解君愁！
1. STM32F103C8T6最小系統板*2
2. USB轉TTL模塊*1（串口監視用）
或下面這種冷啟動的，我們不用它下載程序，也能滿足需求
3. ST-LINK V2仿真器下載器*1
調試STM32性價比極高，可燒寫程序，可斷點調試
如果你手上有舊遙控器的話，直接改造也可。
這是筆者找遍全網性價比最高的遙控器外殼了，15元不包郵，上面的遙桿基本能滿足需求。
這款遙桿和上面遙控器上的同款，都是自動回中的，不適合作為油門的遙桿，所以經濟條件允許的話，還是直接買上面的遙控器外殼吧~
極不推薦那種蘑菇頭的遙桿，手感太差，容易炸雞！
5. 無線模塊（NRF24L01）≥2
集芯微這家一個ID可購買兩個樣品，價格較低，再配個天線即可。
銅管天線配上面的模塊（IPEX接頭）
膠棒天線用於下面的模塊（內針）
接收機端可選用這種100m的，兩種引腳定義一樣。
- 遙控器端用2000m的，接收機端用2000m的——通信距離在1000m以上
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遙控器端用2000m的，接收機端用100m的——通信距離在500m左右
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遙控器端用100m的，接收機端用100m的——通信距離在50m左右
6. 電解電容100uF*2（用來穩壓）
7. 獨石電容0.1uF*2（用來濾波），又稱104電容
8. 金屬膜電阻1k*2、10k*3、20k*1
9. 電位器50k*2、電位器帽子*2、鈕子開關*2（三腳三檔）
輔助通道用，兩者總數量4個，可互相替代，看個人需求
10. 輕觸開關*8，按鍵帽*8
輕觸開關選用7mm高的，便於安裝按鍵帽
11. 三極管SS8050(NPN型)*2
12. 洞洞板（7*9cm）*2
13. XH2.54mm插針插座若干
14. L7805CD2T穩壓管*1（用於降壓到5V）
15. AMS1117-3.3穩壓降壓芯片*2（用於降壓到3.3V）
16. 有源蜂鳴器5V的（接電即響）
17. OLED顯示屏0.96寸，IIC通信
18. 旋轉編碼器EC11（本遙控器用戶交互的精髓）
19. 肖特基二極管（用來續流）
20. 三腳撥動開關（作為電源開關）
OK，現在您的購物車應該已經加滿了，清空它吧~等待快遞期間先看看電路圖
這里不得不提一句，DIY並不一定能省錢，對於初學者來說，買一套電子元件和烙鐵，甚至比買成品更貴。省錢只是DIY的副作用，感受DIY的樂趣才是第一位的！
2. 電路焊接
2.1遙控器端
遙控器端的電路比較復雜，先來看原理圖。幾乎把所有的引腳全用光了，可以說榨干了這個最小系統板。它提供了10個ADC的引腳，這里一個作為遙控器電池的電壓檢測，一個被編碼器占用，剩下8個全部用作通道采集，所以基礎版是8通道的遙控器。沒有更多ADC可用，通道也就無法擴充了。所以進階版和豪華版會采用其他芯片，以實現更多通道！
有網友說，看不懂這種模塊化的原理圖，更習慣看所有線連在一起的。
好的，沒有問題，這里也提供實物連接圖~ （筆者畫了一上午）
好的，現在映入您眼簾的是一團亂麻，盡情飛線吧~（大概六七十根線）
要注意的是，無線模塊和STM32最小系統板之間的連線一定要連接好，最好用排線，尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根線是SPI通信主要的數據線，應避免纏繞，防止有寄生電容什么的干擾通信。
這里復用了ch1left【home鍵】、ch2up【返回】、ch2down【確定】、ch4left【數值-】、ch4right【數值+】五個微調按鍵，OLED屏幕顯示主界面的時候，是微調功能；非主界面的時候，作為【】里面的功能。為了操作方便，可復制這幾個按鍵，尤其是返回鍵和確定鍵，和旋轉編碼器放到一起，怎么舒服怎么來。
2.2接收機端
接收機端相比來說就簡單多了，先看原理圖。這里暫時還是用的最小系統板，體積比較大，現在只是作為驗證電路。我們計划開發STM8/STM32/C51三種類型的接收機，針對體積小和多通道等不同需求，等發布后再制作接收機也可以。
無線模塊豎着放
橫着放
也可以倒着放
最后，用萬用表的蜂鳴檔測試各線路是否連接正確，尤其是GND和VCC！
3. 燒寫固件
如果你的電腦安裝了keil軟件，那么編譯工程再進行燒錄即可，這里不再贅述，可參考筆者的這篇博客：
https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/106878860
如果你的電腦沒有keil軟件，又不打算開發調試源代碼，那么這里推薦使用STM32 ST-LINK Utility軟件。軟件介紹、下載、安裝、使用請參考strongerHuang的這篇博客：
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133
先將ST-LINK下載器連接STM32開發板，接線如下：
GND 電源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
打開軟件，點擊該按鈕進行連接；
點擊Target》Program...；
點擊Browse，打開遙控器端或者接收機端的hex文件，點擊Start進行燒寫；
看到提示信息即說明燒寫完成。
4. 常見問題匯總與解答
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遙控器供電方案
由於使用L7805CD2T降壓芯片來獲得5V，它的輸入電壓是5-35V。
而一節鋰電池（比如18650鋰電池）的電壓是3.7V-4.2V，所以要串聯2節或者3節鋰電池才能達到電壓的要求。但是電池串聯起來，平衡充電是個問題，所以這里筆者的建議是使用充放電一體模塊（下圖）。 用一節鋰電池或者多節並聯即可，3.7V通過這個模塊升壓到5V—7V，再輸入給L7805CD2T，直接使用這個模塊的microUSB口充電即可。
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什么是通道，什么是8通道？
通俗來說，一個通道指的就是一個電位器或者鈕子開關，遙控器所用的電位器遙桿實際上包含的是XY兩個方向的電位器，所以一個遙桿包含的是兩個通道，左右手兩個遙桿加起來就是前4個通道，這4個通道是主要的控制通道，分別控制飛機的橫滾、俯仰、油門和航向，對於固定翼來說，就是副翼、升降舵、油門和方向舵。而后4個通道是輔助通道，由單獨的電位器或者鈕子開關組成，用來控制飛機的模式、解鎖、控制雲台等等。
對於MCU（Microcontroller Unit，簡稱MCU，即微控制單元，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機，我們使用的STM32/STM8/C51都可以稱為MCU）來說，一個通道就是一個ADC引腳，電位器或者鈕子開關的作用就是讓用戶操作產生電壓的變化，而ADC的作用就是采集電壓的大小，從而得到用戶的輸入值，再進行下一步的處理。
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關於hex文件
hex文件大於64k，為什么能燒錄進FLASH=64k的最小系統板？
實際上hex文件包含了許多信息，要經過編譯成二進制文件之后才會燒錄進MCU，燒錄進MCU的文件大小大約是hex文件大小的一半。要想看有多少燒錄進MCU，可查看keil軟件編譯出來的信息，其中Code+RO Data+RW Data會燒錄進FLASH中，18140+9468+2124=29732（再除以1024，約29k），程序運行的時候：RW Data + ZI Data。
5. 文件下載
固件： J20RC_ReceiverBase_V1.0.hex
J20RC_TransmitterBase_V1.0.hex
源代碼： [KEIL5工程源代碼] 文件夾
原理圖： J20航模遙控器_基礎版V1.0原理圖.pdf
開發相關：[常用軟件] 文件夾
STM32F103C8T6數據手冊_V10.pdf
STM32中文參考手冊_V10.pdf
這里提供四種下載方式，每種方式各有利弊，大家自行選擇哈~
- CSDN（下載速度快，但是需要積分）
https://download.csdn.net/download/weixin_42268054/12679008
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百度網盤（下載速度慢，但是可白嫖）
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1rt9wa9yzWnbCm6uXZxR6jw
提取碼：J20R
- QQ群（下載速度快，可白嫖）
QQ交流群：1091996634 【密碼：J20】
- Github（下載速度慢，可白嫖，可實時獲取更新）
https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter
6. 焊接技巧
（1）烙鐵頭保養
士兵要保養自己的鋼槍，學生要愛護自己的筆桿子，而對於電子愛好者，就是要保養好烙鐵了。
新買來的烙鐵，在第一次使用時，需要先接電待溫度達到能融化焊錫，給烙鐵頭均勻包裹焊錫，這樣能防止烙鐵頭氧化，確保烙鐵頭沾錫。
每次使用完烙鐵，需要清潔烙鐵頭（使用濕潤的高溫海綿或者清潔鋼絲球），然后均勻塗上焊錫。
不要拿烙鐵燙塑料！不要拿烙鐵燙塑料！不要拿烙鐵燙塑料！
（2）焊接
焊接洞洞板和插針時，筆者喜歡用尖頭；焊接貼片元件，使用刀頭，可以根據自己的習慣來。
焊接時，確保烙鐵頭沾錫，這樣能使焊錫浸潤焊點，讓焊點得到均勻快速地升溫。烙鐵頭接觸焊點3-5秒后，再將焊錫絲懟到焊點上，最后拿開烙鐵。
焊接教學視頻 https://www.bilibili.com/video/BV1eJ411K7rM
（3）走錫
方法一：先將兩個點焊在一起，中間間隔一個點，待焊錫冷卻后，再回來將剩下的一個點焊上。
如果直接將所有點連在一起，會導致焊錫都處於液態，全部粘連到了一起，不易控制焊錫走向。
方法二：借助銅線控制走向，先將銅線固定，再走錫就比較容易了。（可以使用電阻上多余的線）
（4）清洗
最后，用萬用表的蜂鳴檔測試各線路是否連接正確，尤其是GND和VCC！
寫在最后
首先感謝項目中所有的貢獻者！（截止2020.08.01）
* 蔡子CaiZi（B站up主） https://space.bilibili.com/349576976
* A-XIN;
* 小何;
* ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
* 王天天@WangTiantian139 https://wangtiantian139.github.io/
* 劉桶桶;
* 簡繁;
* 王博;
* 與非門;
* Talons;
* 大米粥;
* P a S S ||;
* 佚名;
* 小吳;特別感謝正點原子提供的STM32例程和開源社區http://www.openedv.com/
由於筆者學業繁忙，時間有限，無法投入過多的精力，所以歡迎更多學有余力的模友，加入到項目的開發和維護工作中哈，現在基礎的程序框架已經搭建完成，剩下的要做的就是填充、優化和擴展了，有意願的模友加群后請私聊群主喔~
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