https://blog.csdn.net/weixin_43181350/article/details/106491056
安裝
sudo apt update sudo apt install vino
修復設置-設置用戶可連接
1、確認系統已經安裝好后打開系統設置，找到桌面共享，你會發現打不開，據說這是個bug。
解決方法：
第一步：在終端輸入這句指令編輯此文件
sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
第二步：滑到最后面文末的位置，將下面這段內容全部粘貼進去
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
注意看下圖指示的位置，不能隨便粘貼，格式也要與圖片一致，然后點擊“保存”再關閉窗口。
第三步：輸入以下指令編譯一下剛才編輯過的文件
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
完成以上步驟，正常來說就可以打開桌面共享的圖標了。
完成以上步驟，正常來說就可以打開桌面共享的圖標了。
2、打開桌面共享設置后按照如下配置即可，密碼不用太復雜，好像不設置也可以。
admin
配置 VNC Server
每次開機自動開啟
sudo ln -s ../vino-server.service \
/usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
配置VNC設置
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
設置密碼 修改你的密碼 自己設置的默認 admin
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']" gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '請輸入你的密碼'|base64)
設置分辨率 （不插顯示器， 遠程桌面檢測不到顯示器就不會有分辨率參數，會顯示黑屏，所以強制一個分辨率）
/etc/X11/xorg.conf
在文件最下面中添加
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Tegra0"
SubSection "Display"
Depth 24
Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
EndSubSection
EndSection
重啟生效
sudo reboot
設置電腦自動登錄和鎖屏
1 在nano登陸后，必須是輸入密碼登陸用戶后，遠程服務才會自動開啟，所以需要設置自動登錄賬號進入桌面
導航到設置 - >詳細信息 - >用戶。要開始，首先打開解鎖按鈕並輸入您的管理密碼。准備就緒后，將自動登錄開關轉到ON位置。推薦使用該方法，因為直觀簡單。
關閉鎖屏，避免再次輸入密碼進入
解決方案： （1）打開系統設置，找到（亮度和鎖屏）設置並打開，如下圖： （2）根據提示可以設置屏幕多久關閉和鎖屏時間設定，一個“從不”和“關閉”即可搞定。 這樣設置后屏幕就不會自動關閉和自動鎖屏了。
2 查看nano的iP地址
ifconfig
或者
查看jetson nano的IP地址：
點擊桌面右上角的WiFi圖標，找到“連接信息”點開就可以看到當前網絡連接的IP地址了
3win0連接
打開手機或者電腦的vnc,輸入地址連接
密碼 admin
4Ubuntu18的鏈接
打開自帶的遠程桌面
打開過后點擊NEW（加號）新建一個連接。
上面的Name名字一欄可以自己隨便取一個，如果使用默認的名稱不改的話這個配置不會保留。我們命名為Xavier。
接下來在Protocol一欄里面選擇VNC-Virtual Network Computing。
然后在Server一欄中我們點擊最右邊的那三個點，然后該工具會搜索局域網內可以連接的設備，我們選擇我們要連接的一個設置，對於IPV4和IPV6這個隨便選一個就行。實測ipv4可用
然后在Password一欄當中填入剛才我們設置的密碼。
這個時候就配置完成了，接下來點擊最下面的Connect就會成功連接到Xavier。
速度有點延遲 1-2秒的樣子
下次再連接的時候，如果Xavier的IP地址沒有變化我們就可以直接連接，如果變化了，再執行一下選Server的步驟更新一下IP即可，如果還是連接不上，就在Server里面寫入Xavier具體的IP地址。
優化
一定要修改遠程質量，默認是差，速度奇慢無比（雖然號稱最快）
可以選擇中等或者良好
其他
1防火牆
(如果都配置完不給鏈接需要關閉下防火牆對應端口)
1.安裝
sudo apt-get install ufw
2關閉所有（暴力）
一般用戶，只需如下設置：
sudo apt-get install ufw sudo ufw enable sudo ufw default deny
其他使用
啟用
sudo ufw enable
sudo ufw default deny
打開或關閉某個端口，例如：
sudo ufw allow smtp 允許所有的外部IP訪問本機的25/tcp (smtp)端口
sudo ufw allow 22/tcp 允許所有的外部IP訪問本機的22/tcp (ssh)端口
sudo ufw allow 53 允許外部訪問53端口(tcp/udp)
sudo ufw allow from 192.168.1.100 允許此IP訪問所有的本機端口
sudo ufw allow proto udp 192.168.0.1 port 53 to 192.168.0.2 port 53
sudo ufw deny smtp 禁止外部訪問smtp服務
sudo ufw delete allow smtp 刪除上面建立的某條規則
開啟/關閉防火牆 (默認設置是’disable’)
sudo ufw enable|disable
2開機自啟動
（前面已經設置過如果不行，再來一次這個試試）
當然如果覺得每次開機都要手動開啟還是太麻煩，那么可以把它加入到開機啟動項，這樣一來每次開機就會自動開啟vnc了。
（1）點擊桌面左上角第一個圖標搜索“啟動應用程序”，然后雙擊打開它
（2）按照圖示序號依次操作第2和4可以隨意填，第3就是選擇我們剛才在主目錄下創建的openvino可執行文件，添加完成關閉窗口就行了。
/usr/lib/vino/vino-server
