https://blog.csdn.net/weixin_43181350/article/details/106491056
安装
sudo apt update sudo apt install vino
修复设置-设置用户可连接
1、确认系统已经安装好后打开系统设置，找到桌面共享，你会发现打不开，据说这是个bug。
解决方法：
第一步：在终端输入这句指令编辑此文件
sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
第二步：滑到最后面文末的位置，将下面这段内容全部粘贴进去
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
注意看下图指示的位置，不能随便粘贴，格式也要与图片一致，然后点击“保存”再关闭窗口。
第三步：输入以下指令编译一下刚才编辑过的文件
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
完成以上步骤，正常来说就可以打开桌面共享的图标了。
完成以上步骤，正常来说就可以打开桌面共享的图标了。
2、打开桌面共享设置后按照如下配置即可，密码不用太复杂，好像不设置也可以。
admin
配置 VNC Server
每次开机自动开启
sudo ln -s ../vino-server.service \
/usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
配置VNC设置
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
设置密码 修改你的密码 自己设置的默认 admin
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']" gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '请输入你的密码'|base64)
设置分辨率 （不插显示器， 远程桌面检测不到显示器就不会有分辨率参数，会显示黑屏，所以强制一个分辨率）
/etc/X11/xorg.conf
在文件最下面中添加
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Tegra0"
SubSection "Display"
Depth 24
Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
EndSubSection
EndSection
重启生效
sudo reboot
设置电脑自动登录和锁屏
1 在nano登陆后，必须是输入密码登陆用户后，远程服务才会自动开启，所以需要设置自动登录账号进入桌面
导航到设置 - >详细信息 - >用户。要开始，首先打开解锁按钮并输入您的管理密码。准备就绪后，将自动登录开关转到ON位置。推荐使用该方法，因为直观简单。
关闭锁屏，避免再次输入密码进入
解决方案： （1）打开系统设置，找到（亮度和锁屏）设置并打开，如下图： （2）根据提示可以设置屏幕多久关闭和锁屏时间设定，一个“从不”和“关闭”即可搞定。 这样设置后屏幕就不会自动关闭和自动锁屏了。
2 查看nano的iP地址
ifconfig
或者
查看jetson nano的IP地址：
点击桌面右上角的WiFi图标，找到“连接信息”点开就可以看到当前网络连接的IP地址了
3win0连接
打开手机或者电脑的vnc,输入地址连接
密码 admin
4Ubuntu18的链接
打开自带的远程桌面
打开过后点击NEW（加号）新建一个连接。
上面的Name名字一栏可以自己随便取一个，如果使用默认的名称不改的话这个配置不会保留。我们命名为Xavier。
接下来在Protocol一栏里面选择VNC-Virtual Network Computing。
然后在Server一栏中我们点击最右边的那三个点，然后该工具会搜索局域网内可以连接的设备，我们选择我们要连接的一个设置，对于IPV4和IPV6这个随便选一个就行。实测ipv4可用
然后在Password一栏当中填入刚才我们设置的密码。
这个时候就配置完成了，接下来点击最下面的Connect就会成功连接到Xavier。
速度有点延迟 1-2秒的样子
下次再连接的时候，如果Xavier的IP地址没有变化我们就可以直接连接，如果变化了，再执行一下选Server的步骤更新一下IP即可，如果还是连接不上，就在Server里面写入Xavier具体的IP地址。
优化
一定要修改远程质量，默认是差，速度奇慢无比（虽然号称最快）
可以选择中等或者良好
其他
1防火墙
(如果都配置完不给链接需要关闭下防火墙对应端口)
1.安装
sudo apt-get install ufw
2关闭所有（暴力）
一般用户，只需如下设置：
sudo apt-get install ufw sudo ufw enable sudo ufw default deny
其他使用
启用
sudo ufw enable
sudo ufw default deny
打开或关闭某个端口，例如：
sudo ufw allow smtp 允许所有的外部IP访问本机的25/tcp (smtp)端口
sudo ufw allow 22/tcp 允许所有的外部IP访问本机的22/tcp (ssh)端口
sudo ufw allow 53 允许外部访问53端口(tcp/udp)
sudo ufw allow from 192.168.1.100 允许此IP访问所有的本机端口
sudo ufw allow proto udp 192.168.0.1 port 53 to 192.168.0.2 port 53
sudo ufw deny smtp 禁止外部访问smtp服务
sudo ufw delete allow smtp 删除上面建立的某条规则
开启/关闭防火墙 (默认设置是’disable’)
sudo ufw enable|disable
2开机自启动
（前面已经设置过如果不行，再来一次这个试试）
当然如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。
（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它
（2）按照图示序号依次操作第2和4可以随意填，第3就是选择我们刚才在主目录下创建的openvino可执行文件，添加完成关闭窗口就行了。
/usr/lib/vino/vino-server
