Jetson nano VNC遠程桌面配置

一.環境介紹

Jetson nano官方鏡像（JetPack 4.2），已更新軟件下載源，已更新系統。

Jestson nano官方鏡像下載地址。

• 更新軟件源命令：sudo apt update

• 更新系統命令：sudo apt upgrade

二. 開啟桌面共享設置

1. 打開Desktop-sharing設置

• 打開設置

點擊桌面右上角的設置按鈕，進入設置頁面。

 

• 打開遠程桌面設置

進一步點擊設置中的Desktop-Sharing來進入到遠程桌面設置。

打開圖示：

此時很有可能會打開失敗！！

2. 修復Desktop-sharing

如果打開失敗，參照以下內容來進行修復。如果打開Desktop-sharing成功，請直接跳到下一節。

• 安裝 Vino ：

sudo apt install vino

• 編輯 org.gnome.Vino:

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

• 在最后添加以下內容：

<key name="enabled" type="b">
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>

 

• compile the schemas for Gnome：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

• 啟動 Vino-server

/usr/lib/vino/vino-server 

 

三.安裝配置dconf-editor

• dconf-editor安裝命令：

sudo apt-get install dconf-editor

• dconf-editor配置

注意一定要用當前用戶來運行，不能加sudo 。

打開 dconf-editor 命令：dconf-editor

選擇：org > gnome > desktop > remote-access

去掉prompt-enabled 和 require-encryption 的勾。

圖示：

 

五. VNC Viewer

• 到網站下載安裝VNCViewer， https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
• 登錄效果如下:

• 如果是ssh下進入系統開啟遠程控制

/usr/lib/vino/vino-server --display=:0

六.Windows遠程桌面連接

終端xrdp安裝命令：

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

打開Windows遠程桌面，輸入Jetson的IP地址，進行遠程連接。

 

七.用vnc遠程控制tx2，因為重啟以后檢測不到顯示器，默認的分辨率很低，無法正常使用，在終端中修改分辨率:

xrandr --fb 1280x720

分辨率越高延遲越高 不建議設置太高。