先給一個簡短的回答,如果把矩陣看作是向量的運動,對於運動而言,最重要的當然就是運動的速度和方向,那么:
1)特征值就是運動的速度
2)特征向量就是運動的方向
既然運動最重要的兩方面都被描述了,特征值、特征向量自然可以稱為運動(即矩陣)的特征。
注意:由於矩陣是數學概念,非常抽象,所以上面所謂的運動、運動的速度、運動的方向都是廣義的,在現實不同的應用中有不同的指代。
特征值和特征向量研究的是線性變換,首先確定一個線性空間,然后在該空間中選擇一組基作為參考系,由於線性變換是向量到自身空間的
映射,所以它是一個方陣。
定義:設 $A$ 是 $n$ 階方陣,若存在數 $\lambda$ 和非零向量 $\alpha$ 滿足
$$A\alpha = \lambda \alpha,\alpha \neq 0$$
則稱 $\lambda$ 是 $A$ 的一個特征值,$\alpha$ 為 $A$ 對應於特征值 $\lambda$ 的特征向量。
通俗來講:向量 $\alpha$ 在 $A$ 的作用下,保持方向不變,進行比例為 $\lambda$ 的伸縮。
從特征向量和特征值的定義式還可以看出,特征向量所在直線上的向量都是特征向量。
一個特征值對應的線性無關的特征向量,它們可以構成一個線性空間,稱為特征空間,特征空間中的任一個元素都是特征向量,同一個特征
值可能對應多個線性無關的特征向量,這些特征向量就可以構成特征空間的一組基,它們的線性組合當然還是特征空間中的元素,也就還是該
特征值對應的特征向量,這一點很容易通過定義來證明。
當一個矩陣作用於一個向量時,會有不同的效果,比如方向、長度的變化,當這個向量是這個矩陣的特征向量時,相對於原向量的長度變
化最明顯,假如在一堆向量中包含特征向量,但是不知道哪個是,這時可以用該矩陣反復作用於各個向量,多次作用之后,特征向量會明
顯區別於其它向量,特征向量對應的特征值越大,則向量長度增長越快,特征值小於 $1$,向量長度就不斷縮小。
那怎么求一個矩陣的特征值和特征向量呢?
已知
$$A\alpha = \lambda \alpha$$
所以得到方程
$$(A-\lambda E) \cdot \alpha = 0$$
其中 $\lambda$ 和 $\alpha$ 都是未知的。我們知道,一個特征值對應的特征向量不唯一,任意一個特征向量的倍乘都是特征向量,
所以對於任一個特征值 $\lambda$,方程必須有無窮解,即
$$r(A-\lambda E) < n$$
又因為矩陣 $A$ 是方陣,所以有行列式
$$|A-\lambda E| = 0$$
從中可以解出全部的特征值,然后將特征值一一代入方程,解出對應的特征向量。