目前，在自動駕駛的視覺感知上，對路面的動態多目標檢測，為了達到速度要求，可使用Ｙｏｌｏｖ３－ｔｉｎｙ．
基本網絡結構如下：
在ｙｏｌｏｖ３的基礎上去掉了一些特征層，並只保留了兩個預測分支．
ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ版本代碼稍后附上．．．
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