目前，在自动驾驶的视觉感知上，对路面的动态多目标检测，为了达到速度要求，可使用Ｙｏｌｏｖ３－ｔｉｎｙ．
基本网络结构如下：
在ｙｏｌｏｖ３的基础上去掉了一些特征层，并只保留了两个预测分支．
ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ版本代码稍后附上．．．
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